【阿里巴巴集团】3万字详细版介绍阿里巴巴达摩院15个实验室研究领域和科研成果(14) |麻省理工学院|技

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占超群
占超群达摩院数据库与存储实验室研究员
集团数据库事业部 OLAP Platform负责人，从无到有打造大规模在线云分析产品AnalyticDB、Data Lake Analytics ，有多年海量数据分析平台的研发经验，先后担任多个阿里巴巴以及专有云大数据商业项目总架构师。

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汪晟
汪晟达摩院数据库与存储实验室Research Scientist
新加坡国立大学计算机博士。曾留校从事博士后研究。研究成果发表于VLDB等多个数据库及相关领域顶级会议。研究方向主要涉及大规模数据管理系统的设计与优化，包括分布式数据库，数据分析平台及区块链系统等。

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张铁赢
张铁赢达摩院数据库与存储实验室Research Scientist
张铁赢，曾就职于中科院计算所和卡耐基梅隆大学， CCF数据库专委委员， CCF大数据专委委员，研究方向为智能数据库与分布式系统，研究成果发表于SIGMOD, VLDB, ICDE, TPDS等顶会与期刊超过30余篇。
机器人领域介绍阿里巴巴达摩院机器人研究领域主要围绕环境感知、高精定位、决策规划、智能控制等前沿技术方向，基于机器人技术进行无人驾驶、无人物流等方面的研发与应用，推动汽车、物流、服务等传统行业的价值重塑。
机器人研究领域目前下设自动驾驶实验室。
机器人自动驾驶实验室致力于机器学习、自动驾驶、物联网通讯、云端调控等技术研究，满足传统物流配送行业在人力成本、货物安全、交付速度、节能环保等方面的诉求，打造“车-路-云”一体化的智能物流网络，实现智能、精准、快速、高效、安全、环保的货物流转和投递。
研究方向

环境感知

研究多传感器协同感知及融合技术，实现自动驾驶汽车对周围环境的关键信息收集和知识提取，其中包括可行驶区域、车道线、交通标志、交通灯、车辆、行人及所有障碍物的检测识别，车辆，行人等障碍物的位姿，运动状态等的预测;通过合理的多传感器布局配置方案来确保车周围360度覆盖和关键区域的增强覆盖;通过安全冗余设计的软件系统方案来保障车辆周围环境信息的准确感知，进而确保自动驾驶汽车的安全稳定运行。

高精定位

探索基于高精度地图的高精智能定位技术，构建物理世界和数字世界的准确映射，为自动驾驶汽车提供精准的交通元素， POI等场景信息。研究云端的多源融合定位技术，搭建融合与处理的云平台，将车与人，车与车连接起来，形成一个动态的位置网络。这个网络在为自动驾驶提供位置服务的同时，也支持基于精确位置的数据收集和回传，对高精度地图进行在线更新，全面提升定位系统的准确性，可靠性和智能性。