「卫星」李书福想当哪门子马斯克？( 二 )
而且北斗系统在轨的54颗卫星 ， 是从1994年开始 ， 经过3次系统工程建设 ， 历时25年发射完成的 ， 目前还差最后一颗就将完成全球组网 。
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北斗卫星导航系统
此外 ， 从建设成本角度来看 ， 虽然北斗导航系统到底耗资多少没有官方信息可以佐证 ， 但是欧盟的伽利略系统 ， 从一开始的90亿美元预算 ， 飙升到后来的200亿欧元 ， 直到现在还处于初步测试阶段 。
所以 ， 吉利发射的两颗卫星 ， 名为“导航增强卫星” ， 而非“导航卫星” 。 用一位航空航天行业人士的玩笑话来说 ， 假如吉利真发射导航卫星 ， 那才是脑子被烧坏了 。
那么 ， 导航增强卫星究竟是什么？
简单理解 ， 这种卫星类似于一个“信号增强器” 。 就是对各种导航卫星的信号进行再放大 ， 最后让地面设备接收到一个增强信号 。
所以 ， 吉利所构想的 ， 是一个“放大和处理导航信号与数据 ， 再把处理完的导航服务卖给车厂或其他导航设备厂商”的中间运营商生意 。
这个模式 ， 与中国导航领域另一家知名企业——千寻位置做的事情有点像 。
“千寻是在地面建差分站 ， 接收导航卫星信号再进行数字差分处理 ， 实现更高的导航精度 。 ” 商业航天公司天仪研究院CEO杨峰告诉虎嗅 ， 导航增强卫星 ， 其实可以理解为把“地面导航增强基站”搬到了天上 。
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千寻官网
根据千寻位置的官方信息显示 ， 这家在地上做导航增强的公司 ， 正在通过两种手段解决覆盖性问题：
一是通过天上的卫星在没有互联网的地方进行服务；二是在全国建设了2400多座北斗地基增强站 ， 覆盖了全国除了无人区之外的全部地区 。
而一位内部人士也默认了千寻与这种低轨导航增强卫星存在竞争关系：
“千寻的技术方案是‘地基增强站+星基 ， 卫星的作用是播发我们高精度定位服务 。 这种技术方案已经与国内大部分车厂完成定点；而低轨导航增强 ， 显然是另一种对标方案 。 ”
更有意思的是 ， 低轨导航增强卫星未来的服务对象之一——自动驾驶与高精地图公司也对“用导航增强卫星来实现汽车高精度定位”这个做法表示不解 。
“如果它只是可以提高GPS等导航系统的精度 ， 那么对自动驾驶汽车的作用其实是比较有限的 。 因为GPS只是众多自动驾驶汽车定位方案中的一种 。 ”
自动驾驶硬件集成方案供应商惠尔智能CEO常宇飞认为 ， 外界夸大了外部基础设施力量对自动驾驶汽车的实际应用价值 ，
“像在隧道里 ， 是根本没有GPS信号的 ， 要靠高精地图与激光雷达以及摄像头来判断所在的位置 。 许多自动驾驶公司 ， 像谷歌和通用的Cruise精度早就可以达到厘米级 。 ”
而服务于车厂的硅谷激光雷达创业公司Deepmap更是觉得“0.5厘米”（上面有提到）的精度有点匪夷所思：“不知道为什么要强调1厘米内 ， 如果你开车 ， 就知道1厘米的停靠其实可以忽略不记 。
他们强调 ， 目前GPS等卫星导航系统的精度都不高 ， 10米级开外 。 对于卫星导航增强到底能做到什么程度 ， 还没有任何实际的验证结果 。
“目前大部分自动驾驶公司与高精地图公司 ， 都可以依靠激光雷达+GNNS+惯导+摄像头的相关方案实现厘米级的定位 ， 稳定性也不错 。 ”
不过 ， 也有不具名人士认同吉利发射导航增强卫星在国家战略层面的价值 。
因为就目前全球四大卫星导航系统的部署情况和应用进程来看 ， 大部分地区还是在使用免费向全球开放的美国GPS系统 。 从国家安全角度考量 ， 我们需要研发自己的卫星导航与导航增强系统 。
另外 ， 其实目前在国内很多车流量密集的区域 ， GPS导航定位并不总能发挥稳定 ， 因此做相应的导航增强是有必要的 。
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