「卫星」李书福想当哪门子马斯克？( 三 ) |低轨|吉利|马斯克|

“发射导航增强卫星，开发汽车联网+导航芯片，从理论上看，闭环的思路是没错的。 ”
因此，加上导航增强卫星，目前基本有了三条可以通向“让汽车具备高精度导航定位能力”的罗马之路：

寄希望于激光雷达等硬件的成本降低，制作高精地图，在单车上实现高精度定位。
建立导航增强等地面基站，利用已有卫星导航系统提供高精度导航定位服务。
建立导航增强卫星，与车载联网芯片、计算平台研发同步进行，完成闭环生态。

“导航增强卫星与地面增强基站不一定就是竞争关系，可能在某些地区用卫星增强更好，有些地区地面基站可以覆盖。也没有说两者不能进行融合处理，只是一切都是未知数。 ” 杨峰表示。
低轨卫星的成本，是天文数字？
部署导航增强卫星，未必不可以作为新一层实现自动驾驶高精度定位的安全冗余保障。但如果只是为了辅助，成本代价似乎有些大。
因为这里的导航增强卫星，有一个前缀，叫“低轨” 。
如果你稍微了解马斯克的星链计划，就知道他曾放出“要在2027年之前，投资100亿美元部署1.2万颗低轨通信卫星，为全球千万客户提供高速互联网服务”的豪言。而且目前，已经成功发射了422颗。

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这是第一批starlink计划的卫星刚被送上天的样子
为什么要这么多？在很大程度上，就是与“低轨”相关。
如同字面意思， “低轨”其实就是距离地球比较近。按照定义，这类卫星的飞行高度小于1000公里。那么距离近，飞的低，数据传输延迟自然就低，路径损耗就小，信号就更强。
但反过来，从物理学角度来看，既然距离近，那么一颗低轨卫星的“辐射面”就小。
同理，距离越远，一颗卫星就能覆盖地球越大的面积，这就是为何北斗导航卫星都位于2万~3.6万公里的中轨与远轨上，因为要用尽量少的卫星来形成全球组网。

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low earth orbit为近地轨道，也就是低轨；GOES意为“地球静止轨道” ，属于高轨。低轨道：卫星飞行高度小于1000公里；中高轨道：卫星飞行高度在1000公里到20000公里之间；高轨道：卫星飞行高度大于20000公里。
“所以当前大部分的通信卫星与导航卫星，都部署在中高轨。像印尼这种岛国国家，架设地面通信网络比较费劲，但用一颗同步轨道卫星就可以持续覆盖一个地方，所以应用效率更高。
而遥感卫星，为了‘拍照不糊’ ，最好是部署在低轨。 ”杨峰形象地解释了当前三大用途人造卫星所在位置不同的主要原因。
因此，要用低轨卫星来实现高速联网，就一定需要成百上千颗卫星来实现地面全覆盖。
当然，马斯克这种用来联网的通信卫星与导航增强卫星是两个概念（两种是用途完全不同的卫星，所以本质上，吉利这两颗星与“卫星互联网”其实没有直接关系）。不过用于导航增强，低轨卫星也需要发射很多才能发挥作用。
不然，要么这颗只能服务于某一个限定区域，要么只能在一天里固定的时间段内进行信号增强。
我们尚且不知需要多少低轨导航增强卫星才能覆盖全国或全球，但两颗肯定是远远不够的。
一位行业人士并不是很看好民营公司部署这类卫星：“理论上，一颗导航增强卫星的覆盖范围会比地面导航增强基站大非常多，但也需要部署至少几十颗。这两颗显然是实验星，距离真正应用还有很长的路。 ”
同时，他提出了成本的疑问——
“需要的资金不仅仅是cover卫星研发和制造的成本，还有按卫星公斤数来算的发射成本，以及后续维护和地面导航增强终端的配套成本……发射一次就可能上千万元，这对于一家造车的民营公司来说，完成整个计划是天文数字。 ”