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电动星球News|特斯拉的致命BUG，埃安LX的L3能解开吗？( 三 )


电动星球News|特斯拉的致命BUG，埃安LX的L3能解开吗？
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我们测试过许多 ADAS 辅助过弯的能力 ， 即使是城市道路低速过弯 ， 也有不少 ADAS 系统折戟沉沙 。 也正是如此 ， 我们才对广汽新能源 ADiGO3.0 的 L3 高速公路脱手过弯能力非常好奇 ， 甚至有一丝质疑 。
「关键还是高精地图」 。
上文说过 ， 高精地图里面包含了海量的道路曲率、坡度、航向、侧倾等信息 ， 广汽新能源的说法是「利用地图数据可以对前方 1km 的道路进行补充」 ， 工程师则进一步确认道「可以根据前面弯道的曲率进行自动降速」 。
4、极限气候也能用
除了自主过弯 ， 行驶过程中经常遇到的恶劣天气 ， 以及昏暗无信号的隧道 ， 也都是 L2 级辅助驾驶难以应对的场景 。
我们体验过 L2 和 L4 级别的隧道穿行 ， 比如 1 月份开着 NOA 一路从江西回到广州 ， 以及 2018 年试乘文远知行的无人驾驶试验车 。 特斯拉视觉至上的策略大家都很熟悉 ， 文远知行作为自动驾驶技术公司 ， 走的则是激光雷达+硬件算力+软件算法的路子
那广汽新能源 L3 应对极端天气的逻辑是什么？
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经过与工程师确认 ， 埃安 LX 的 L3 可以在雨雾天气中正常使用 ， 「即使是中到大雨 ， 也是可以开启的」 。 但到了暴雨天气 ， 摄像头噪点过多 ， 系统就会及时提醒 ， 并要求驾驶员接管 。
话说回来 ， 暴雨还敢开快车的人 ， 应该也没几个 。
「我们的 L3 逻辑首先还是围绕高精地图 。 传感器方面的话 ， 摄像头看到车道线 ， 这是车道定位 ， 另外还包括 GPS 定位、RTK 差分定位一系列数据给到高精地图里面 ， 高精地图再把数据给到控制器里面 。 」
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除了天气 ， 隧道中极其恶劣的光照环境、信号条件 ， 都让它成为了自动驾驶的雷区 。 但根据埃安 LX L3 自动驾驶测试视频 ， 昏暗的隧道埃安也可以顺利通过 ， 我们也问了下广汽新能源应对隧道通行的解决策略 。
「隧道的话 ， 基于摄像头和 IMU 惯性导航的方案其实都能轻松通行 。 」
这里插一句 IMU 的解释 ， IMU 指的是 Inertial Measurement Unit 惯性测量单元 ， 基于多个坐标轴（通常是 9 个）的物体运动推算出总体的运动趋势、角度、速度等数据 ， 是一种高效的离线定位方式 。
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通过视频我们无法得知埃安 LX 的 L3 可通过的隧道的长度极限 ， 但长隧道一直是行业的难题 。 因为在长隧道中不是没有地图 ， 而是没有定位 ，GPS 信号和差分信号都是完全没有的 。 这种无奈 ， 也许只有 5G V2X 能解决了 。
恰巧 ， 在广汽新能源在本月即将上市的「下一代智能SUV」埃安 V 是中国首个集成 5G+C-V2X 车载智能通讯系统的车型 。
5、开解特斯拉致命 BUG？
星期一我们报道了台湾 Model 3 AP 状态下直撞侧翻白色大货车的新闻 ， 当时采访某位自动驾驶领域大牛的时候 ， 他表示「没有激光雷达的话 ， 所有车都会直撞过去」 。
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「无论是前融合还是后融合 ， 还是特斯拉的毫米波雷达 ， 沃尔沃的也好 ， 在探测到前面有静止物体时 ， 其实都会忽略不计；其次如果摄像头捕捉到了前方有异型车 ， 但形状不在数据库里面 ， 系统也会忽略不计 。 」
「至于为什么毫米波雷达会忽略不计 ， 那是因为毫米波雷达无法分辨前方的‘静止物体’到底是在地上 ， 还是像路牌、广告牌一样悬在半空 。 它的精确度就是无法做到 ， 所以想解决只能用激光雷达 。 」


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