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电动星球News|特斯拉的致命BUG，埃安LX的L3能解开吗？( 二 )


电动星球News|特斯拉的致命BUG，埃安LX的L3能解开吗？
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高精地图则是 ADAS 地图的全面进化版 ， 首先坡度和曲率信息远比 ADAS 地图精细 ， 其次道路走向、限高限重限款、道路指示牌/标识/交通灯/隧道/高架信息一应俱全 ， 而且定位精度远要更高——公开资料显示「精度达到了 0.1 米级别」 ， 这个信息也被工程师所确认 。
除了高精度地图 ， 目前技术上实现 L3 的条件 ， 还包括定位模块融合 GNSS、RTK 实时差分定位、摄像头信息、IMU 惯性导航定位及车身状态传感器信息 ， 实时输出给域控制器 ， 进行车辆的路径规划与执行决策 。
但以上技术手段在脱离高精地图 ， 仅采用普通导航地图和 ADAS 地图的情况下 ， 即使宣传上达到了 L2.999 ， 也只能向下取整成 L2 。 L3 脱手自动驾驶的核心 ， 依然是精度极高、信息极全的高精地图 。
2、脱手理论上无限时
【电动星球News|特斯拉的致命BUG，埃安LX的L3能解开吗？】既然高精度地图的落地 ， 从根本上确保了「脱手」的实用性 ， 那广汽新能源对于「脱手」的场景限定在什么程度？当出现定义为「不能脱手」的场景时 ， 广汽新能源L3又会怎样提醒驾驶员接管方向盘？
我们上文已经提过了 ， 广汽新能源对于埃安 LX L3 的场景定义是「在高精地图覆盖的中国高速及城市快速路 ， 能够实现 0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶」 。 而我们在讨论中关注的焦点 ， 也在于场景的设定和场景之间的切换 。
「目前我们的 L3 技术上可以做到（未遇险前提下）无限脱手了 ， 但为了安全考虑肯定还是需要做场景限定 ， 比如一到匝道就会提示驾驶员接管驾驶 。 因为国内交通比较复杂 ， 特别是匝道别车现象普遍 ， 出于安全方面的考量 ， 我们还是会在进出匝道时 ， 提示驾驶员接管驾驶 。 我们的高精地图定位可以精确到 10cm ， 可以精准的识别到是否进入匝道」 ， 工程师这样解释场景之间的切换 。
电动星球News|特斯拉的致命BUG，埃安LX的L3能解开吗？
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「驾驶员按照自己的意愿进出匝道 ， 在进入高速之后是可以随时打开 L3 的 ， 比如像广州的华南快速、新光快速这些城市快速路也可以 ， 目前我们采用的高精地图已经覆盖了全国 100% 的高速公路和城市快速路 。 」
L3 需要驾驶员主导场景变换 ， 意味着厂商必须提供有效的警示方案 。 广汽研究院的郭继舜博士此前也提到 ， 个别场景下 ， L3 需要驾驶员和智能汽车交换车辆的控制权 。 因此 ， 需要强大的监测系统来及时提醒驾驶员接管控制权 。
广汽新能源给出的解决方案叫做 HOD 和 DMS 。
抛开晦涩的字母缩写 ， 我们直接谈疗效 。 HOD 意思是手离方向盘检测 ， 工程师表示 ， 「开启 L3 的时候驾驶员是不需要把手放在方向盘上的 ，HOD 的作用是需要驾驶员接管时开启计时 ， 驾驶员需要在 15 秒内立即接管方向盘」 。
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有检测就一定会有准确率高低之分 ， 支持 L3 的埃安 LX 为了保证 HOD 可以准确工作 ， 全部换装了感应更加精准的电容感应方向盘 。
因为 L3 涵盖了 L2 的功能 ， 即使由于当前法规不能脱手 ， 广汽新能源 L3 自动驾驶 ， 依然能够带来超越 L2 级自动驾驶的安全保障和驾驶体验 ， 具有很强的使用价值 。 比如遇见车道残损 ， L2 无法识别车道线 ， 高精地图可以实现车道级定位 ， 进行补充地图信息 ， 确保正常自动驾驶；遇见高速复杂弯道时 ， 也可以提前预判三维立体信息 ， 做出提前规划路线 ， 避免紧急刹车 。
3、大弯道速度自适应
广汽新能源的展示视频里 ， 开启了 L3 的埃安 LX 在经过高速公路的弯道时依然体现了实用性 。 「能过弯」是视频内容的基本事实 ， 但也是目前 L2 辅助驾驶难以企及的难点 。


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