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从机器人教父到“扫地僧”的跌宕30年( 四 )

2011年日本福岛第一核电站部署了iRobot 510 PackBot机器人用户灾后救援

虽然在军用机器人市场取得了初步成功 ， 但终究还只能将机器人给少数人使用 。 这与iRobot成立之初让机器人走入普通人生活的理想有差距 。 更现实的是 ， 公司也无法挣更多钱 ， 去研发下一代机器人 。 于是 ， 商用化成为了他们必然要走的路 。

探索商用机器人市场



90年代中期 ， iRobot已经开始了商用的早期尝试 ， 比如：与美国著名的玩具公司“孩之宝”合作My Real Baby表情娃娃、与商用清洁设备生产商NexGen合作大型商用清洁机器人、与思科合作会移动的视讯会议机器人Ava、与InTouch Health合作开发远程医疗机器人等 。

从机器人教父到“扫地僧”的跌宕30年
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虽然这些商业项目很多并没有成功 ， 但却为2002年扫地机器人Roomba的诞生做好了坚实的铺垫 。 当时Colin还没有想到 ， 这将开拓一个18年后价值17亿美元的全新市场 。

与在军工领域生产一台机器人可以耗资十万美金的天价不同 ， 想让消费市场接纳一台机器人 ， 必须降低成本 。 当时也有其它家电企业有开发扫地机器人的想法 ， 然而一台售价却高达数千美元 ， 导致一直无法量产 。

而此时 ， 那些曾经的积累 ， 成为了iRobot的路标 。 比如 ， Roomba在清洁地面时执行的移动控制和导航规划算法与iRobot早期开发的排雷机器人有相似之处；与孩之宝（Hasbro）
合作生产机器人娃娃时 ， iRobot参观了很多中国工厂 ， 掌握了控制成本 ， 规模化收益的生意模式；与NexGen合作生产商用清洁机器人 ， 让iRobot掌握了如何做好清洁 。


而iRobot团队也延续Genghis项目的思路 ， 通过行为控制（Behavior control）
实现了Roomba对于环境的迅速反应能力 ， 并省去了大量机载传感器 ， 降低了处理器配置 ， 控制了供应链成本 ， 最终大幅降低了产品的整体成本 ， 价格也可以为普通家庭接受 。

终于 ， 2002年 ， 世界上第一台民用扫地机器人Roomba量产 。

从机器人教父到“扫地僧”的跌宕30年
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