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现代|德赛西威李乐乐：德赛西威在智能驾驶技术浪潮中的演进( 三 )


德赛西威在智能驾驶的投入非常大 ， 最近新建的第二个工厂投建了一个全场景自动驾驶测试场 ， 大概占地面积15000平方米 ， 包括了有450米的高速跑道、停车楼 ， 450米高速跑道主要是做高速驾驶的测试 ， 停车楼做自动驾驶和泊车的测试 。 整个450米跑道还建了一些设备可以模拟天气 ， 比如说从雾到暴雨 ， 大雨的环境 ， 可以进行感知已经路面光滑度控制策略的测试 ， 这个在今年底会正式投入使用 。
因为自动驾驶 ， 实际上在验证的投入是非常大的 ， 很难说你做一个产品完全靠实地环境里面进行大规模的路试 ， 把所有的场景进行遍历测试 ， 所以在开发过程当中 ， 需要建立仿真系统 ， 如HIL ， SIL ， MIL和VIL以及前面提到的全场景测试场的应用 。 第一个视频是我们搭载的硬件在环测试系统 ， 主要针对各种场景进行控制算法的测试 。
因为摄像头是未来比较重要的一个传感器 ， 德赛西威也建立了比较领先的一个光学试验室 。 大家可以看到这个图片里面 ， 最后面的那个图卡可以通过系统编程自动切换 ， 能测试的项目 ， 包括清晰度、动态范围 ， 低照度等等 ， 通过机器人来控制测试距离和图卡不同区域的图像采集和分析 ， 这也是目前在国内比较领先的光学试验室 。
我们在新加坡有L4研究团队 ， 去年我们在新加坡已经获得了M1等级的公开道路自动驾驶测试的牌照 ， 预计明年中的时候会通过M2的测试并获取牌照 。
刚才跟各位分享的是我们目前做到的一些布局和进展的情况 ， 在产品规划里面 ， 我们主要分两条路径 ， 第一条是行车智能化 。 第一步是L1等级的 ， 比如说像自适应巡航 ， 第二步是L2场景 ， 再往后是L2以上甚至是L3 。 其实研发技术上已经全部实现 ， 而且在路上开始进行大规模测试 。
第二条是泊车智能化规划 ， 2019年已经实现量产 ， 在今年下半年实现遥控的 ， 人在车外的泊车 ， 在明年上半年和下半年逐步实现代客泊车 ， 这个已经在进行开发 。
刚才提到的泊车和行车功能如何承载呢？我们规划了三代平台 ， 第一代叫IPU01 ， 第一代主要是利用我们现在泊车的控制器 ， 来再额外增加一个前视摄像头进行接入来进行图像处理 。 因为高速和低速 ， 往往是分时复用 ， 低速的时候就低速识别 ， 高速的时候做前向的识别 ， 这样可以帮助我们的客户节省控制器的数量 ， 来降低整个系统的成本 。 IPU02是算力更强的一个解决方案 ， 大家看到第三个视频 ， 在高速上可以变道 ， 可以超车 ， 可以下匝道 ， 已经通过IPU02实现 。 在低速的情况下 ， 我们通过复用部分高速场景传感器再加上超声波和环视摄像头来实现代客泊车 ， 代客泊车在IPU02上将会在明年在国内量产 。
无论IPU03还是IPU01、IPU02 ， 我们最终是希望高速和低速 ， 复用我们的控制器 ， 复用控制器的算力 ， 高低速传感器也可以进行复用 ， 来实现高低速智能化行车和泊车功能 ， 为车厂客户降低成本 ， 这是我们主要的一个考虑 。
德赛西威倾力打造的IPU03在今年4月份在小鹏的电动轿跑P7正式批量供货 ， 大概一个月1000以上出货量 ， 性能可以支持12路高清摄像头 ， 从200—800万像素都可以支持接入 ， 以太网有8路千兆以太网和1路万兆以太网 。 万兆以太网方便未来去升级它的算力 ， 提高更高智能化的一个功能的支撑 。
01、02、03三代平台的规划 ， 并不是说是一代一代去发展的 ， 德赛西威的规划是同步开发 ， 从低等级的L1、L2到L3 ， 以配合我们的客户针对不同配置等级智能化的需求 。
这是目前的一些量产计划 ， 像高清摄像头 ， 今年预计出货量会达到接近200万颗 。 在环视产品里面 ， 2019年市场份额大概是在16% ， 2020年出货量和2019年相比提升一倍以上 。
针对全自动泊车产品 ， 德赛西威目前正在开发和量产的车型有超过60款以上 。
因为智能化 ， ADAS ， 包括自动驾驶 ， 它的难度确实非常高 ， 主要是安全性 ， 达到足够可靠的安全 ， 我反复强调这个投入是非常巨大的 。 同时在智能驾驶某些技术领域 ， 有非常多的高科技公司进入 ， 如BAT ， 还有非常多的新的创业公司 ， 各自拥有不同的优势 ， 有些掌握比较先进的算法等等 。 对于德赛西威 ， 我们的态度是开放的 ， 而不是说所有技术都要去自主研发 ， 甚至可以采用第三方合作来共同打造智能化系统产品 。 从商业模式上 ， 在过去比较单一Tier1作为供应商供产品给OEM的模式 ， 未来也会有更大的变革 ， 如更多的OEM自己也想开发一些算法技术 ， 同时也想用到一些指定的第三方的技术方案 ， 德赛西威针对这种新的合作模式持开放的 。 比如说和小鹏汽车就有软件方面的合作 ， 像硬件设计、功能安全、底层的设计、底层的驱动、操作系统等等都是德赛西威自己开发 ， 小鹏做上层应用 。 这种模式 ， 我们认为是未来的一个常态 。 对于德赛西威来讲 ， 我们会开放的心态去迎接这个新模式的到来 。


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