理念|大陆集团徐弢：自动驾驶的进化与革命
2020年6月22日-23日 ， 由南京经济技术开发区与盖世汽车联合主办的"2020第三届全球自动驾驶论坛"隆重召开 。 本次论坛重点围绕与自动驾驶规模化商用有关的核心技术、法律法规、技术评测、商业模式等话题展开探讨 ， 下面是大陆集团自动驾驶及安全事业群未来解决方案及战略规划部中国区负责人徐弢在本次论坛上的发言：
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【理念|大陆集团徐弢：自动驾驶的进化与革命】大陆集团自动驾驶及安全事业群未来解决方案及战略规划部中国区负责人徐弢
各位嘉宾 ， 下午好！午饭之后容易犯困 ， 希望我下午的演讲能够给各位产生一些共鸣 ， 提高大家的兴趣 。
我今天演讲的主题是《自动驾驶的进化和革命》 。
谈到自动驾驶的演变 ， 其实上午各位嘉宾都做了非常详细充分的解读 ， 其实整个业界 ， 我们理解也就分为两派 ， 一派是主张整个自动驾驶是以一个循序渐进的方式 ， 从功能不断迭代优化 ， 而另外一派是真正的改革派 ， 认为自动驾驶是需要一蹴而就 ， 迅速地从低级别的驾驶和驾驶辅助达到L4的无人驾驶 。
大陆集团如何看待自动驾驶的进化和革命这两种不同的世界理解呢？
从我们的角度来讲 ， 革命是一种从无到有的变化 ， 是一种巨大的变革 ， 是一种非延续性的变革 。 进化是一种从有到优的演进 ， 这两种关系我们将会在之后的半个小时之内给各位做一些分享 。
首先 ， 我们从技术的角度给各位做一些分享和探讨 。
从技术的角度 ， 首先我们聊一聊整个自动驾驶的生态系统 ， 整个生态系统 ， 从我们的角度来讲 ， 先是从市场端 ， 再从零部件和关键能力、工具、方法的角度来进行分拆 。
首先我们看一下 ， 当然因为这里面的模块比较多 ， 我就不做太多的展开 。
从我们作为Tier1的角色 ， 来理解整个自动驾驶以及零部件的一个toB市场的目标客户群有哪些呢？首先 ， 毫无疑问就是我们的OEM ， 作为乘用车 ， 包括商用车对应的自动驾驶的载体 ， 它是一个非常必要 ， 并且很关键的一环 。
往后面走 ， 就是最近几年陆陆续续出现的一些关键的客户群体 ， 包含着我们未来出行服务的整体解决方案提供商 ， 就像滴滴 ， 类似这样的一些公司 。
还有一个关键的环节 ， 是作业无人化群体 ， 包含了我们经常所理解的港口、物流、园区 ， 包括一些远程矿业作业的驾驶无人化 ， 都是在最近涌现出来的一些非常广阔的应用场景 。 而且由于它自动驾驶的环境相对单纯 ， 相应的法规约束相对比较少 ， 对于自动驾驶、无人驾驶的落地 ， 我们甚至认为它会远远早于我们对应的乘用车无人驾驶技术 。
后面两个也是老生常谈 ， 随着国家相关政策的出台 ， 同时还有一些关键的自动驾驶行业法律法规的征求意见稿 ， 包括报批稿等等的出台 ， 也是能够大大促进我们在新基建以及智慧城市建设当中的一些技术产品的投入 。
说完整个市场层面 ， 我们看一下关键的构成模块 ， 首先看一下关键技术这一块 ， 不做过多展开 。
第一行 ， 感知规划行动 ， 这个是自动驾驶效果链的关键一环 。 有感知 ， 以及感知所产生复杂的环境模型 ， 以及最终通过顶层的驾驶功能软件 ， 对我们自动驾驶功能进行一个动态运动的模型输出和控制输出 。 同时 ， 最后也需要我们执行端各种类型的线控执行单元对整个车辆进行合理的动态控制 。
同时 ， 第二行是一些关键的赋能技术 ， 车路协同需要的V2X的技术 ， 硬件、软件、应用 ， 最先进的人机交互 ， 同时还有离不开我们的地图和定位等等 ， 包括对应的整体的安全策略 ， 还有因为高度发展的网络通讯所产生的安全风险的应对 。
关键能力 ， 我们有整个系统下面的一个子模块架构 ， 重新定义车辆的网络架构 ， 软硬件解耦的这么一个趋势 。
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