备胎说车|经常说的全自动驾驶，完全不用操作的车，到底什么时候才能买到？

本文插图
?
自动驾驶虽然真正发展的时间不是很长，但其实离我们并不遥远，未来几年之内，有可能就会有真正的自动驾驶的车子来到我们身边，看得到了。
自动驾驶发展史人类对于懒惰这件事情是有天生的追求的，期刊《中外管理》上面还有论文，《懒惰是驱动人类创新的源动力？》里面有一个有意思的说法。

本文插图
如果“必要”是“发明之母” ，那么“懒惰”可能就是它的“父亲” 。
人类历史上一些伟大的创新，其实都是由那些懒得去做一个特定任务的人来达成的。
汽车也是一样，它刚刚被发明出来的时候，人类就已经开始梦想着“坐上去，它就能自己动”了。
现在普遍被人认可的“第1辆自动驾驶汽车”是：Stanford Cart 。
1961年，上个世纪70年代早期，它就可以利用当时简陋的摄像头和早期的人工智能系统来绕过障碍物了。

本文插图
不过它每开1m都需要20分钟的时间，比《疯狂动物城》里的树懒闪电还要慢很多倍。
真正在自动驾驶历史上有里程碑意义的事件是在1997年，世界名校加州大学伯克利分校PATH项目。
在加州一段7.6英里长的公路上， 8辆自动驾驶车辆进行了自动驾驶车队演示，全程是没有驾驶员干预的。
国际自动机工程师学会（SAE）制定了一个标准，自动驾驶一共分成L0到L5 ， 6级。

本文插图
目前市面上配置比较高的车子：ACC（自适应巡航系统）、车道保持系统等功能这种东西，已经是属于L2级别的自动驾驶了。
L3级别就要求车子在某些特定的场景下接管驾驶任务，进行自动驾驶；L4和L5则是属于全自动驾驶了，你就不用管它了。
自动驾驶的核心技术发展的怎么样了

高精度地图

《综合运输》期刊上面有论文，《发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望》上面有讲到。
自动驾驶是技术密集领域，主要是有：路况识别、车辆控制以及车辆信息交互等等这些大项目，涉及了传感器领域、数据传输领域等等好多方面。

本文插图
当中：精准定位导航是实现自动驾驶的重要技术门槛。
想要实现精准定位导航，肯定就离不开高精度厘米级的地图。厘米！和现在民用的10米级别精度的导航完全不一样了。
就好比说：烧一些高级的菜，光光有盐是不够的，又有孜然啊、辣椒啊。
辣椒还分很多类啊，还要放一点神神奇奇的平时不太喝的油啊什么的，非常复杂的。
《时代汽车》期刊上面也有论文，《高精度地图在自动驾驶领域的作用及意义解析》上面也讲。

本文插图
要想实现L3级别及以上的自动驾驶，高精地图是必不可少的条件。
但是地图行业是涉及国家机密的。
人家打仗不是也要看看地图的嘛？“这个山头我可以打，那边这个门绕过去，后面有个导弹研究所。 ”这都是国家机密的，是不是？
高精地图的市场肯定是要由国内厂商来主导的。
近几年，国内高精地图行业发展是比较快的，行业内也是有几大龙头的。
比如说：四维图新、高德、百度等等这些，都是支持L3级别自动驾驶的高精度地图产品，而且支持更高级别的自动驾驶的地图也已经在开发当中了。