AutoLab|放手吧！凯迪拉克( 二 )
就体验而言 ， SuperCruise表层的功能体验确实像极了ACC ， 但体验上可以说是千差万别的 。
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我体验过很多科技公司和主机厂的“自动驾驶”产品 ， 技术逻辑上没有太大问题 ， 但核心的不足还是体验 。 即便是业界口碑比较好的特斯拉Autopilot在使用上也经常会遇见“抽风”的现象 。
对比下来 ， SuperCruise虽然谈不上“炫技” ， 但突出一个“稳”字 。
尤其是在面对曲率特别大的弯道时 ， 依靠单车感知和传统GPS的自动驾驶车很难保持一个稳定的车道居中 。 但试验下来 ， SuperCruise完全不存在这样的问题 。
这得感谢高精地图 ， 是它给自动驾驶装上了“千里眼” 。
SuperCruise采用了高德提供的高精地图数据 ， 这套数据事先由激光雷达实地扫描采集并制作成高精度路网数据 ， 再被刷写进车辆 。 它记录了精确的道路绝对位置、车道信息、指示等详细信息 ， 通用的设定是提前让车辆知道两公里左右的路况 。
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基本逻辑是这样的 ， 车辆会自动整合前置摄像头、高精度地图数据 ， 配备实时修正功能的GPS导航系统 ， 沿着车道中央形成一条你看不见的虚拟车道线 ， 并使车辆始终保持在车道中央位置行驶 。
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所以即便是曲折道路和山路上等弯道曲度较复杂的道路 ， SuperCruise也能够应福德过来 。
当然 ， 高精地图也不是万能的 。 在靠近收费站、上下匝道口和道路标线不清晰的路段 ， 系统需要人类接管 ， 此时会有以下三种方式警告驾驶员：方向盘上指示灯颜色、座椅震动与声音警告 。
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如果驾驶员没有反馈 ， 系统会根据情况减慢车辆速度 ， 甚至让车辆停止行驶 ， 安吉星客服还会与驾驶员联系 ， 以确定其当前状态 。
说到方向盘指示灯就有意思了 ， 这应该是凯迪拉克独有的配置 。 这个灯带有绿、红、蓝三种颜色 ， 分别代表安全、警告、变道 。
系统正常启动后 ， 方向盘光条呈绿色亮起 ， 此刻你就可以“脱手、脱脚”了；
当你主动变道打灯时 ， 方向盘光条变为蓝色 ， 完成变道使得车辆居中时 ， 方向盘光条将会从蓝变绿 。
如果你注意力不集中或者特殊情况系统要退出时 ， 方向盘光条便会呈红色报警 。
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为了免责 ， 常规的自动驾驶车辆一般都会强制驾驶员时刻手扶方向盘 ， 他们会在方向盘上加上握力或者扭力传感器来监控你是否脱手 。
SuperCruise的逻辑有所不同 ， 它不强制你握紧方向盘 ， 而是更在意你的注意力是不是集中 。 通过方向盘上的一枚摄像头对驾驶员的眼球与面部进行识别和追踪 ， 来判断你是否专注 。
如果你走神了 ， 那么方向盘灯条便会闪红报警 。
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这套“脱手”的逻辑一方面凸显了通用的技术自信 ， 另一方面让驾驶员体验上更轻松 ， 相对更符合自动驾驶的应该有的状态 。
一些小遗憾
从体验上来讲 ， SuperCruise能挑的毛病不多 。 如果非得我说不足 ， 主要还是在高精地图这块 ， 由于数据采集和具体应用存在时差 ， 量产上的数据很难做到绝对的“实时” 。
比如高德在采集数据时 ， 当地道路存在施工等状况 ， 这部分的数据便会有所缺失 ， 在实际使用中 ， 车辆便会“无所适从” ， 只能提前退出采用人类接管 。
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