人走茶凉|用树莓派DIY波士顿机器狗,帮你省下50万:教程开源,人人可上手( 三 )
1、加入激光雷达 , 通过SLAM实现房间的简单2D映射 。 就像原版的波士顿动力机器狗一样 。
现在已经有人实现了Mike的第一个目标:
2、开发自动运动模块 , 指导机器人围绕感测到的2D环境执行简单任务 。 例如在房间中导航 , 并避免撞到障碍物 。
3、结合摄像头或网络摄像头创建软件模块 , 进行基本的图像分类 。 例如 , 感知到拳头的闭合和张开 , 让机器人对某个动作做出特定反应 , 实现手势控制 。
网友:整起来自己动手DIY“波士顿动力狗” , 这样的实践连树莓派官方都点了赞 。
网友们则纷纷表示:鹅妹子嘤 , 这真的很酷 。
也有人迫不及待 , 打算自己动手做起来了 。
那么 , 整起来?
参考链接:
https://github.com/mike4192/spotMicro#Overview
— 完 —
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