汽车|为自动驾驶铺路，高通加码数字座舱和C-V2X |车联网|自动驾驶

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杀入自动驾驶领域，高通的野心有多大？
作为国际芯片巨头及全球最大的智能手机芯片制造商，高通其实一直都有布局汽车领域，也是主要的汽车供应商之一。
目前，高通汽车业务主要专注于四大领域：

数字座舱，面向信息影音和仪表盘、乘客和后排娱乐系统、驾乘人员的监测，还包括虚拟化和一体化RTOS/OS 。
车载网联以及C-V2X ，覆盖车内蓝牙/Wi-Fi连接技术、高精定位、4G/5G连接技术等。
ADAS与自动驾驶，我们推出了能够支持L4/L5级自动驾驶的软硬件解决方案，我们还围绕解决方案提供安全软件平台、HIL/SIL工具链。
云侧终端管理，智能网联汽车需要实时跟云端连接，通过OTA不断升级软硬件，通过与云端的连接传输数据，提供更好的服务和用户体验。

C-V2X的商用高通技术标准高级总监李俨认为智慧交通系统有三个基础技术支撑：基于5G的连接技术、基于AI的自动化技术，以及C-V2X技术。
在业界，通常把C-V2X比喻为车的“朋友圈” ，通过端到端的直接连接方式，把车和周边的道路参与者相互连通，使车能够对道路参与者进行及时的感知，对整个道路中其它参与者的意图进行了解，合理地进行路径规划，从而避免事故的发生。
目前，业界普遍认为中国会成为C-V2X技术的领跑者，在过去一段时间，国内的很多地区，例如天津、无锡、重庆、武汉，都有大量的车联网建设项目。通过路边基础设施的不断改造，很多地区已经开始提供LTE V2X的覆盖，同时也有许多汽车厂商宣布在今年年底或明年年初陆续量产支持C-V2X的汽车。

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【汽车|为自动驾驶铺路，高通加码数字座舱和C-V2X】

总之， C-V2X是一项重要的感知手段。车辆具备相互协作式感知的重要能力，就是要让每一辆车精确地知道自己的位置，并把自己的位置通过C-V2X技术广播出来，使别的车辆获取自己当前的位置、行驶的指向和速度、加速度等信息，这些都是很重要的指标。比如，将车辆A的航迹信息播发出来之后，其他车辆便能对车辆A进行感知并参与相互协同。
不过，车联网核心技术之一，就是高精度的定位。
为了更好地支持基于C-V2X的这些应用，高通也推出了视觉增强高精定位（VEPP）技术，即利用高精地图中提供的道路基础设施（例如楼宇、桥梁）等具有特征的信息，通过摄像头对这些基础信息进行识别，再对当前基于卫星和航迹推演定位得到的信息进行三角坐标校准，从而进一步提升定位精度，使定位精度达到车道级，以支持自动驾驶和C-V2X的应用。
那么， VEPP高精定位在中国要商业落地，是否有政策、监管、资质方面的障碍？
李俨表示，视觉增强高精定位（VEPP）技术在国内的商用落地会涉及到测绘的问题，但是我们认为VEPP技术主要还是基于视觉采集和地图信息耦合生成的。
“真正在国内落地的时候，我们肯定需要跟国内有资质的图商（地图厂商）进行合作，把VEPP技术融合到整个地图引擎中。 ”
实际上，高通在做基于卫星导航的定位时，也需要跟图商进行深度合作，因为他们通过卫星定位或者差分卫星定位获得的都是绝对地理坐标，但真正运用到自动驾驶和C-V2X领域的时候，他们需要把这些坐标转换成国测局坐标（火星坐标， GCJ02）这个坐标体系。
正如李俨所说，高通需要跟国内有相应资质的图商进行合作才能将采集的坐标真正转化成商业应用。
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