江苏龙网

  1. 首页 > 资讯 > 科技 > >

|行业周观察｜颠覆百年传统的软体机器人( 三 )


在假肢的设想上 ， 软体的设计也有独特的优势 。 目前世界主流人体五指机械手的开销在60万人民币左右 ， 简化版的售价也可达30万人民币 ， 高少龙希望通过软体技术 ， 让机器假肢的售价降低到5万人民币上下 ， 让用户可以自己吃饭、拿东西 ， 实现正常的起居生活 ， 又不用付出高昂的代价 。
对SRT来说 ， 生产民用级产品会是很大的挑战 ， 特别在医疗保健的细分领域 ， 客户的接受度和准入门槛都会很高 。 工业级的设计思路 ， 偏向效率和稳定性 ， 而民用级的产品设计会考虑更多：耐久性、易用性、人体工程力学、美观程度、续航能力…这对于SRT来讲是颠覆性的 ，“我们还是希望能造福一些人 ， 这也是做技术出身人的…算是一点念想吧 。 ”高少龙笑道 。
【|行业周观察｜颠覆百年传统的软体机器人】
从总体上看 ， 软体机器人依然处于学术实验阶段 。 虽然大部分产品没有落地 ， 但细分领域已经有所突破：软性夹具走出了实验室 ， 在不同的工业应用场景下挑着着百年刚性机械系统的统治 ， 并开始下探到民用消费市场 。
补充阅读：软体机器人行业小史
人们对于机器人的想象 ， 可以追溯到文艺复兴时代 ， 在后人整理的达芬奇手稿《大西洋古抄本》中 ， 就出现了关于机器人的设计 。

|行业周观察｜颠覆百年传统的软体机器人
本文插图

达·芬奇机器人内部的绳索、齿轮和滑轮细节
在刚性材料被应用后 ， 各种机械模型和可以量产的零件得以从纸面变成现实 ， 刚体运动学应运而生 ， 也直接促成了现代工业化社会中无处不在的刚性机械 。
可是刚体机械也有它的局限性 ， 由于马达的驱动惯性 ， 导致它的灵活性很低 ， 与脆弱物体接触时容易造成破损 ， 特别是在与周围的人交互时 ， 往往存在安全隐患 。
2009年开始 ， 学术界开始寻求刚性材料和马达电机之外的机械解决方案 ， 研究方向很快向仿生学靠拢 ， 模型设计大多来自于自然界的软体生物 ， 比如模仿毛毛虫的蠕动型机器人 ， 通过卷缩来实现身体移动；完全没有内脊柱的柔性机器人 ， 通过一个聚合物圆盘的开关 ， 来模仿水木在海洋环境中的运动 。
和传统的刚性构造不同 ， 这类机器人通常使用硅胶、聚合物等软体材料 ， 动力来自压缩空气、磁场或温度变化 ， 输入软性的肢体进行相应驱动 。

|行业周观察｜颠覆百年传统的软体机器人
本文插图

软体机器人是一个全新的领域 ， 不同的方案和设计构思促成了和传统机器人完全不同的产品 ， 应用范围也超过了传统机器人尚未踏足的领域 。
在科罗拉多大学实验室 ， 工程师研制出了一种蛆型软体机器人 ， 它可以通过温度指引在人体肠道内爬行 ， 将药物直接送至伤口或病原处 。普通的药物治疗针对性不强 ， 对身体的其他部位也有副作用 ， 而软体机械给药物的靶向治疗提供了一种新的可能 。
MIT主导的软体蠕虫机器人 ， 身体可以伸缩弯曲 ， 可以钻进稠密空间 ， 这类机器人可以进行侦查 ， 也可以在地震灾难中深入废墟寻找受害者 。
此外 ， 软体机器人还有更高的环境互动性 ， 它不像刚性材料那样刚硬锋利 ， 哪怕和人发生碰撞 ， 也会有更大的缓冲空间 ， 这也让软体机械吸引了玩具厂商的目光 。 迪士尼研究院（Disney Research）就在尝试将类似神经纤维般的条状传感器缠绕在软体机械内 ， 形成一种“拉伸型传感网络” ， 从而赋予软体机器人“本体感受”的能力 。
虽然软体机器人有着丰富的应用场景和商业潜力 ， 但落地的项目却寥寥无几 。 实验室的产品出现在《Science》、《Nature》等知名学术期刊上 ， 出现在TED最振奋人心的演讲里 ， 可在充斥着传统机器人的“现实世界” ， 却罕见软体机器人的身影 。


推荐阅读


上一篇：ITheat热点科技|松下在俄注册DC-BGH1 疑为M43摄像机

下一篇：电商教父黑科技|怎么处理淘宝店铺垃圾流量