江苏龙网

  1. 首页 > 资讯 > 科技 > >

|行业周观察｜颠覆百年传统的软体机器人( 二 )


因此 ， 高少龙特别感谢行业的早期创新者 ， 研发机构和科研单位给了SRT很多技术支持 ， 而当SRT给企业提供技术的时候 ， 这些企业往往有自己的想法 ， 会给SRT反馈意见 ， 大家合力去改进产品 。
比如在软体机械的结构设计上 ， 不同的结构会带来不同的使用特性 ， 针对不同的使用场景 ， 每一个夹爪的动作设计、力度和精度都需要进行微调和优化 ， 这些涉及到弹性材料的选取 ， 内部空腔结构的设计以及动作控制等等 。
最后 ， SRT构建了一整套的柔性夹持系统 ， 它由很多部分组成 ， 其中气动控制器和柔性夹爪是SRT的核心产品 。
它的原理并不难理解 ， 气动控制器通过空气导管 ， 对空气压力进行调节 ， 当输入正气压时 ， 爪子就会握紧；抽出空气形成负压 ， 爪子就会张开 ， 在这一张一合之间 ， 机器手就能完成抓取动作 。

|行业周观察｜颠覆百年传统的软体机器人
本文插图

SRT一套设备大约需要20万的费用（包括柔性夹具、一个国产机械臂、机器视觉仪器和气动控制器） ， 这一些行业里 ， 这仅相当于3-4名产线工人的年工资 ， 但用同样的价钱 ， SRT的软体机器人可以完成4-9人的工作量 。 高少龙透露 ， 在很多使用柔性夹爪的方案里 ， 效率可以比人工提高一倍 ， 工作时长也能显著延长 。
通过和协作机器人的无缝集成 ， SRT解决了很多行业的自动化抓取难题 ， 已经应用在手机屏幕、边框、电路板、汽车软包电池、电脑外壳、珠宝首饰等易损物品的抓取场景 。

|行业周观察｜颠覆百年传统的软体机器人
本文插图

软体夹具是整个软体机器人行业里少有的商业案例 ， 全球目前只有SRT和Soft Robotics、柔触科技三家实现了技术产业化 ， 面对先行者积累的技术资本 ， 后来者要需要跨过很高的入行门槛 。
高少龙表示 ， 软体夹具是一个面向多个行业的通用型技术 ， 但他同时承认 ， 软体夹具所使用的材料、驱动方式和传感方式 ， 都和刚性机械有很大的不同 ， 厂商需要自己解决研发、设计、材料生产、装配、调试等一系列环节 。
单拿夹具上的硅胶材料举例 ， 使用不同的配方和催化剂 ， 会生成出性能截然不同的产品 ， 这就需要企业建立自己的材料力学和结构力学工作室 ， 不断积累试验数据 。
据了解 ， SRT自建的生产车间掌握了全套软体机械的工艺路径 ， 已生产了40多类不同款式的抓具产品 ，SRT柔性爪夹的重复定位精度在0.1mm ， 其最高抓取速度可以达150次/分钟 ， 使用寿命可达300万~600万次 。
“只是一个门槛很高的事情 ， 行业发展了10多年 ， 全球有实力的就两家 。 SRT作为方案解决方 ， 在业务从未有过竞标环节 ， 都为协议招标 ， 也从侧面印证了蓝海效应 。 哪怕现在 ， 整个行业内也没有相应的供应链上下游 ， 我们实现了技术产品化 ， 未来想做技术工具化 ， 成为别人创新的一个部分 。 ”高少龙说 。
蓝海还没变红 ， 寡头的格局已慢慢成型 ， 在一个竞争不那么激烈的市场格局里 ， 让软体机械夹具的参与者们有精力在业务层面进行更深度的推广 。
软体夹具的鼻祖Soft Robotics从食品包装上起步 ， 目前 ， 它正致力于扩展在消费品领域的应用 ， 并延伸至电子商务和物流领域 ， 帮助零售企业实现自动化和改善退货流程 。
在SRT这里 ， 高少龙表明首先是进行更细致的产品和服务供应 ， 这也是公司保持持续竞争力的关键 。 同时 ， SRT也在试水医疗领域 ， 高少龙透露 ， SRT在医疗上有长期的规划 ， 从康复设备开始 ， 到假肢、手术器具 ， 再到植入人体的软体辅助设备 。
在康复上 ， SRT在研究一种类似机械外骨骼的产品 ， 针对身体运动机能失调的人群使用（中风患者、受伤的运动员等） ， 与传统的金属外骨骼不同 ， 软体机器人的引入 ， 可以让穿戴更舒适 ， 提供更好的包裹性和保护性 。 此外 ， 软骨骼有更好的柔韧性 ， 能适应不同人的体型 ， 相比于需要单独定制的机械硬骨骼来说 ， 它能大大地降低成本 ， 去覆盖更多的人群 。


推荐阅读


上一篇：ITheat热点科技|松下在俄注册DC-BGH1 疑为M43摄像机

下一篇：电商教父黑科技|怎么处理淘宝店铺垃圾流量