幽灵机械狗午夜惊现街头，感觉世界要被机器支配了( 二 )
超级感官Spot配备了一系列传感器和相机 ， 能够获得360度全景视野 ， 有效避开障碍物 ， 这是在工业生产中不可或缺的 。
Spot的硬件几乎完全是定制设计的 。 包括强大的控制处理板和感知传感器模块 。 传感器位于机器人身体的前部、后部和两侧 。 每个模块都包括一对立体声相机、一个广角相机和一个纹理投影仪 ， 它们可以在弱光下的增强机器人的3D感知 。 传感器使机器人能够利用SLAM导航 ， 即时定位和构建地图 ， 自动避开障碍物 。灵巧的四足
Spot的腿由12个定制的DC电机提供动力 ， 每个都有减速机以提供高扭矩 。 机器人可以向前、横向和向后行走 ， 并以每秒1.6米的最高速度小跑 。波士顿研发Spot的一个重要目的是在更广泛的工业生产环境中使用 ， 所以 ， 它的抗干扰、续航等能力也做的很好 。超快行进、持久续航Spot灵活的四肢模仿了真实世界的狗 ， 能够运输目前无人机(除军事外)无法承受的载荷(约14公斤) 。 它每秒最快可行进1.6米 ， 满载可跑一个半小时 。 当然你如果购买了额外的电池组 ， 就可以方便地切换电池 ， 无限续航了 。
耐潮耐高温为了适应工作场景的恶劣环境 ， 它的防水等级达到了IP54， 在 -20至45摄氏度范围内都可以正常工作 。
远程控制该机器人天生具有远程控制功能 ， 在建筑工地、石油、天然气开采(用于设备远程测试)、公共安全等领域(爆炸物测试等)大有用武之地 。
开源SDK还有个好消息！你可以用Python可以直接控制Spot了 ， 波士顿开源了Spot的SDK ， 你买了Spot之后 ， 可以利用自己DIY它的功能 ， 拥有自己的专用机器狗不是梦 。
利用Python开发Spot功能该开源项目还给出了SDK详细的使用指南 ， 照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了 ， 有没有想法 ， 也弄只Spot狗巡个街？
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