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意料之外|情理之中，意料之外，全国首试蔚来领航辅助 NOP( 二 )


先简单说说采用高精地图的优势：
高精地图不仅包含了精准的道路结构 ， 还包含了道路的坡度、曲率、限速 ， 甚至周边障碍物的结构 。
车辆辅助驾驶摄像头、毫米波雷达 ， 只有 100 多米的探测距离 ， 但和高精地图结合后 ， 就可以感知到更远的距离 。
意料之外|情理之中，意料之外，全国首试蔚来领航辅助 NOP
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而且蔚来的车辆上都实现了车道级别的定位 ， 精度最高可以达 20 厘米 ， 车辆可以精确地知道自己处于哪条车道上 。
正是基于以上条件 ， 在进出匝道的场景下 ， NOP 其实早已知道即将面临的是什么样的匝道 ， 何种曲率的弯道 ， 完全可以根据高精地图数据提前变道、减速以及以最优的速度通过弯道 。 而蔚来只需要根据不同进出匝道的方式 ， 优化体验即可 。
自动调速
其实这一点在出入匝道的高精地图部分也讲到了 ， 毕竟高精地图数据里包含了精确的限速信息 ， 通过车辆自身的高精定位 ， 当二者信息匹配到一起时 ， 车辆就会第一时间主动将车辆限速调整到当前最大值 。
意料之外|情理之中，意料之外，全国首试蔚来领航辅助 NOP
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此外由于高精地图也包含了弯道曲率信息 ， 蔚来可以根据曲率保证在安全的情况下 ， 提高弯道通过速度 。
这种方式相较于传统摄像头识别限速标志 ， 不仅更快 ， 而且更准确 ， 可以避免很多因为修路等特殊情况导致限速识别有误 。
超车变道
虽然无论是 NOP 还是 NoA 都可以做到无需确认自动执行变道 ， 但由于需要较大的速度差 ， 且需要较长的判断时间 ， 所以体验都并不好 。
如果我们人类正常驾驶时 ， 前方遇到慢车 ， 而两边车道又比较空旷的时候 ， 会在很短时间内变道超车 ， 甚至可能在与前车距离缩短的同时就已经变道了 。
意料之外|情理之中，意料之外，全国首试蔚来领航辅助 NOP
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而目前的辅助驾驶并没有人类很多预判性的能力 ， 所以只能基于与前车速度差、当前车速与道路限速差以及相邻车道行驶车辆速度差来综合判断 。
根据我的实际体验来看 ， NOP 变道速度差大概在 15 – 20 km ， 且需要保持行驶一段时间才会执行变道 ， 所以如果遇到较为空旷的道路又有慢车在前方多少还是有些不爽的 ， 如果确实比较着急的话 ， 建议手动触发打灯变道超车 。
Ps. 手动触发打灯变道并不会退出 NOP 。
变更道路提前靠右行驶
关于这一点 ， 如果没体验过 NOP 和 NoA 的朋友可能不知道我想表达什么 。
简单来说 ， 假如我们需要从一条高速换到另一条高速 ， 自己驾驶的话 ， 根据导航 ， 可能前方还有 500 – 1000 米才会变到最右侧车道 ， 方便一会进匝道 。
而车辆很难做到这么极端 ， 需要留出充足的冗余空间 ， NOP 的策略是提前 2 km 开始向最右侧车道变道 ， 这样可以有效避免拥堵或者其他特殊情况导致无法进入右侧车道最终错过匝道口 。
意料之外|情理之中，意料之外，全国首试蔚来领航辅助 NOP
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但在日常驾驶中 ， 尤其是市内的环路 ， 变更道路前的右侧车道经常会发生拥堵 ， 此时 NOP 虽然会主动减速并持续尝试变道 ， 但这种场景还是太难为它了 ， 大家还是临时切换回人工驾驶吧 。
不过这毕竟本身也是辅助驾驶 ， 在大多数场景下能帮助到大家 ， 也就足够了 。
此外 ， 还有一点需要优化的 。
在车机界面中 ， 导航路线规划中只要开启领航辅助优先 ， 规划的线路就会尽可能多地覆盖环路、高架、高速这些封闭道路 ， 而没有结合拥堵情况规划出一条最快的路线 。
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