意料之外|情理之中，意料之外，全国首试蔚来领航辅助 NOP
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「不要对 NOP 抱有太高预期」 。
这是我在实际体验 NOP 前 ， 分别从两位蔚来员工口中听到的一句话 。
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作为一个经常开 Model 3 （选装了 FSD）且深度体验过特斯拉 NoA 的用户 ， 尽管特斯拉 NoA在 2018 年 10 月就已经开始向北美用户推送 ， 历时 2 年也经历过多次优化 ， 但我依然没有觉得现阶段的 NoA 功能有多么惊艳 。
而蔚来是全球第二家实现领航辅助功能的 ， 从 NOP 去年年中立项到今天 ， 也不过 1 年多的时间 。
再回想起我们 42Mark 测试时 ， 蔚来相对保守的变道策略 ， 我内心真实的想法是 ， 难道即将推出的 NOP 是个半成品？
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但当我体验完之后 ， 确实给了一些惊喜 ， 甚至相较于特斯拉 NoA ， 这是一套更符合中国国情的领航辅助系统 。
NIO Pilot + Navigate ≠ NOP
在聊体验之前 ， 先简单介绍一下什么是领航辅助 。
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其实就是在原有的辅助驾驶状态下加入导航数据 ， 设定好目的地 ， 即可通过辅助驾驶从 A 点到 B 点 ， 不过现阶段由于能力、算法及安全问题 ， 只能在环路、高架或者高速这类封闭型道路开启 。
举个例子 ， 我从上海陆家嘴出发到成都市区 ， 路况良好的情况下 ， 从进入延安高架路后到进入成都市区（开放道路） ， 领航辅助会根据导航路线自动行驶进出匝道、变更道路等 ， 除了路过收费站及一些特殊场景 ， 几乎都不需要人工介入 。
这样既可以让大家在驾驶时更轻松 ， 同时也可以不用担心走错路线而导致耽误时间 。
如此看来 ， 领航辅助不就是辅助驾驶+导航路线么 。
对 ， 也不对 。
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蔚来自动驾驶总监章建勇在试驾体验 NOP 前的 Workshop 曾说到「从整个领航辅助功能场景设计和这个角度来看 ， 简单可以理解为 ， 人工驾驶整个场景从设置导航、汇入主道、在路上进行正常速度的调节、超车换道 ， 从一个高速到另外一个高速的切换等 ， 其实人怎么开 ， 我们的领航辅助 NOP 会实现类似的动作把它完成掉 。 」
显然 ， 如果把 NOP 的功能拆分出来 ， 导航只是其中一步 ， 而出入匝道、自动调速、超车、切换高速（高架、环路）每一项都决定了 NOP 功能是否安全、好用 。
高精地图加持 ， 省心还安全
大家先看一段我实际体验时的视频吧 。
接下来 ， 我们一项一项来说 。
出入匝道
很多人担心出入匝道时 ， 由于匝道限速通常都较低 ， 会出现高速进匝道导致有危险的情况发生 。
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而且国内进匝道会有 N 种道路情况 ， 比如直行直接进匝道的 ， 变 1 条车道进匝道的 ， 甚至还有连变 2 条车道才能进入匝道的 。
从上面的视频中也可以看出 ， NOP 在进入匝道前会提前变道进入匝道 ， 缓慢减速至安全车速 ， 通过弯道 ， 整体很流畅且完全无需人工干预 。
这其中不得不提一下蔚来采用了百度的高精地图 ， 所以很多问题一下变得简单了很多 。
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图片来源于网络
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