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仿真|腾讯自动驾驶云仿真平台——从零到“全球创新技术”的传奇( 二 )


据孙驰天介绍 ， 国内外业界在自动驾驶测试中都面临两个难题：一个是高昂的数据采集和标注成本；另一个是实际路测难以企及的测试里程要求 。
他说 ， 自动驾驶研发、测试、评价等各个环节需要耗费的时间、经济成本巨大 。 一套自动驾驶算法需要至少10亿公里的测试 ， 才能达到量产应用的条件 。
虚拟仿真技术正是突破这一难题的关键工具 ， 也是国际自动驾驶业最受关注的技术领域 。
在实际测试过程中 ， 由于真实道路测试效率较慢 ， 目前很多车企都倾向于选择自动驾驶仿真测试 。 有专家表示 ， 自动驾驶测试的90%将通过仿真完成 ， 9%通过测试场完成 ， 只有1%到实际道路上进行 。
孙驰天说 ， 虚拟仿真技术主要是通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、三维重建、数字仿真、道路建模等技术模拟路测环境 ， 并添加测试算法 ， 搭建相对真实的驾驶场景 ， 并通过云计算的强大计算能力 ， 来完成自动驾驶汽车测试工作的一种技术 。
可以突破时间和空间限制、大大提升自动驾驶测试效率并降低测试成本的虚拟仿真技术成为了自动驾驶实现量产落地的重要关键技术 。 而且该技术可应用到汽车研发设计测试的V字型全流程 ， 同时也在Tier1、研究机构、测评机构和政策管理部门等有广泛的应用前景 。
在本次世界新能源汽车大会期间 ， 苏奎峰介绍道：“腾讯在2016年开始布局自动驾驶 ， 并将虚拟仿真技术作为重点业务之一 ， 结合本土化的交通场景和应用需求 ， 为行业提供面向自动驾驶研发测试专属的数字化工具 。 借助腾讯云强大的算力支持 ， 腾讯自动驾驶凭借全套自研技术 ， 通过云仿真技术实现场景加速评测 ， 极大提升研发和测试效率 ， 累计申报了超过40项专利 ， 在云端高并发运行、真实有效性等方面实现了创新突破 ， 在工具链完整性、场景丰富性和真实性等方面行业领先 。 ”
苏奎峰说：“高效的数据流转闭环是自动驾驶研发落地的关键 。 腾讯自动驾驶云仿真驱动数据高效流转 ， 构建自动驾驶快速研发、验证和升级的闭环 ， 加速自动驾驶技术的量产应用 。 ”
孙驰天表示 ， 腾讯自动驾驶仿真技术团队组建三年多来 ， 团结协作 ， 艰苦拼搏 ， 依托腾讯多年在高精度地图、游戏技术、人工智能、云计算等领域的深度积累 ， 成功研发出在工具链完整性、场景丰富性、场景真实性等方面行业领先的自动驾驶云仿真平台 。
孙驰天说 ， 这几年来 ， 腾讯自动驾驶仿真技术系统先后投用于多个头部车企和权威测试机构 ， 促进了自动驾驶开发和测试效率的全面提升 。
创新与突破：构建城市级别的虚拟仿真世界
出席世界新能源汽车大会的部分专家学者认为 ， 腾讯自动驾驶云仿真平台之所以被评为全球新能源汽车创新技术 ， 主要是它具有创新、高效、真实和完整等鲜明的特点 。
在创新性方面 ， 腾讯自动驾驶云仿真平台开创性的将游戏技术与真实数据相结合 ， 双擎驱动的方式打造了新型的自动驾驶仿真引擎 。
在高效性方面 ， 相较单机版仿真测试软件有限的算力 ， 腾讯自动驾驶云仿真技术支持一万个以上的场景并行计算 ， 将1000个场景的运行时间从2天大幅缩减至4分钟 。 同时 ， 腾讯利用虚实一体的交通流数据 ， 构建城市级别的虚拟仿真世界 ， 支持数千辆自动驾驶车辆和数十万辆交通车同时运行 ， 虚拟城市中车辆之间实时同步 ， 在高效性的同时保证测试的有效性 ， 开辟了全新的纯机器测试方法 。
在真实性方面 ， 腾讯自动驾驶自研了包括车辆动力学、传感器、交通流、地图和场景编辑等全套模型 ， 并支持OpenX系列和OSI国际仿真标准 ， 解决传统仿真软件部分核心模型过于依赖第三方的问题 。 同时 ， 腾讯凭借在高精度地图、游戏技术、AI等领域的深度积累 ， 基于人工智能深度学习 ， 实现场景的高精度、自动化三维重建 ， 相对误差小于3cm 。 此外 ， 系统中的动力学模型一致性、场地实验数据一致性等大于95% ， 以保证业内领先的测试真实有效性 。
在完整性方面 ， 腾讯自动驾驶提供全栈式工具链 ， 并可在Windows、Linux和Web环境下部署 。 为保证测试的丰富性要求 ， 腾讯自动驾驶借助云端算力 ， 支持上万个场景并行 ， 可动态扩容 ， 满足多样化的测试需求 。
经过几年的发展 ， 腾讯云仿真平台已完成全算法研发、集成、测试、评价的全自动化处理 ， 是国内唯一具备“数据采集、场景建模、场景自动生成、模型在环、软件在环、云加速测评、硬件在环、车辆在环”等功能的自动驾驶仿真系统 。
此外 ， 面对近年来我国各地对智慧交通日益增长的需求 ， 腾讯自动驾驶仿真团队通过数字孪生技术构建云端虚拟世界 ， 结合三维重建技术 ， 以厘米级精度还原真实的城市级三维环境 ， 打造极具真实感的数字城市 ， 并在虚拟城市云仿真平台中注入真实交通数据 ， 提取交通行为特征 ， 推演和预测未来交通运行 ， 在智慧交通领域研发出一系列新技术和应用创新 。
应用前景广阔：云仿真技术处于大发展的前夜
中国是世界最大的汽车生产与消费国 。 截至2019年底 ， 全球新能源汽车累计销量突破720万辆 ， 中国占比50%以上 。


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