极客公园|特斯拉全自动驾驶来了！马斯克：我就是个「异类」( 二 )
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特斯拉 Autopilot 辅助驾驶功能 ， 基本上带动了 L2 级别辅助驾驶的风潮 | 人民视觉
后来也有许多车企跟进 ， 甚至成为中高端车型的标配 ， 但回头看特斯拉无疑是最激进的一家 。 当然 ， 这样的策略也为特斯拉招来一些争议 。 一开始 ， 特斯拉甚至都没有明确说明 ， L2 级别辅助驾驶需要司机在行驶过程中始终全神贯注 ， 手不能脱离方向盘 ， 只写在了产品说明书里 。 这个隐晦的操作 ， 甚至间接造成了 ， 仅 2016 年就有两起致死交通事故因 Autopilot 而生 。
直到现在 ， 虽然特斯拉车辆配备的硬件升级到第三代 ， 软件也日渐趋于完善 ， 但依然无法让司机完全脱离方向盘 。 偶尔还是会有事故发生 ， 有的车主竟然胆大到敢在行驶的车内睡觉 。
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开着辅助驾驶功能的特斯拉没有分辨出前方卡车 ， 发生事故 。 司机当时也并未注意 | 网络
本次更新的 FSD beta 版 ， 则在 Autopilot 的基础上直接跨越了几个台阶 ， 触碰到了 L5 级别的门槛 。 而 SAE 对 L5 级别的自动驾驶定义为完全的无人驾驶 ， 中间隔着 L3 与 L4 ， 属于最高级别的自动驾驶能力 。 前者是车企正在努力实现的 ， 后者则是车企或自动驾驶初创公司现阶段希望攻克的领域 。
不难想象 ， 要做到 L5 级别的自动驾驶有多难：大量多变的交通场景、多样化的道路类型、复杂的交通参与者和极端的气象环境 ， 均会对自动驾驶系统的感知、决策和控制能力提出巨大挑战 。 事实上 ， 特斯拉如今展示的 FSD beta 版 ， 其实也还不算是真正意义上的全自动驾驶 。
但特斯拉在这方面做了不少准备 。 硬件升级就是其中很重要一点 。 特斯拉 2019 年推出了自研 FSD 芯片 ， 使得高级别自动驾驶的实现有了可能 。
有趣的是 ， 从现在往回看 ， 特斯拉自研芯片似乎是「被逼无奈」 。
最早几年 ， 特斯拉自动驾驶芯片及部分解决方案都交由合作伙伴 ， 从 2014 年 9 月到 2016 年 7 月生产的 Model S 全部搭载了 Mobileye（后被英特尔收购）的芯片 。 可惜好景不长 ， 合作仅维持了两年 ， 二者的关系就破裂 ， 官宣「分手」 。
虽然特斯拉与 Mobileye 都没有公开理由 ， 但多数人猜测这个举动与技术路线有关 。 特斯拉属于激进派 ， 而 Mobileye 更愿意与大型车企合作 ， 走一条更保守的自动驾驶路线 。
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特斯拉最早的辅助驾驶由 Mobileye 提供芯片解决方案 ， 但之后终止合作 | 网络
之后特斯拉选择英伟达作为自动驾驶芯片的供应商 ， 同时 ， 也许为了保险起见 ， 特斯拉开始芯片的研发 ， 并于 2019 年 4 月发布 FSD 芯片 ， 和基于 FSD 芯片打造的第三代硬件架构 。 特斯拉最后完全「抛弃」了英伟达 。
一位汽车领域资深从业者曾对极客公园（ID：geekpark）表示 ， 英伟达打造的是通用芯片 ， 在自动驾驶这种垂直领域并不能发挥最大的作用 ， 而 FSD 芯片专门为自动驾驶技术研发 ， 算力等参数也能最大程度得以发挥 。 「英伟达 xavier 能分配给自动驾驶的算力不足 50% ， FSD 芯片可以把 90% 的算力用在上面 ， 并且完全符合特斯拉自己的硬件架构 ， 为自动驾驶做出了充足准备 。 」上述从业者表示 。
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英伟达 CEO 黄仁勋（左）与马斯克对话 ， 特斯拉与 Mobileye 终止合作后选用了英伟达的 NVIDIA DRIVE PX 2 AI 计算平台 | 人民视觉
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