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DeepTech深科技|Waymo“自曝家丑”，首发最详细自动驾驶报告，500年驾龄老司机是怎样炼成的？


作为自动驾驶领域的领跑者 ， Waymo 又开了一个先例 。
美东时间 10 月 30 日 ， Waymo 首次公开披露了其在凤凰城运营自动驾驶汽车的里程和碰撞数据 ， 有成绩也有不足 。
报告传送门：
报告称 ， 自 2009 年以来 ， Waymo 自动驾驶车辆已在现实道路上行驶了超过 2000 万英里 ， 最新报告分析的这部分 ， 则是 2019 年 1 月～2020 年 9 月期间的测试数据 ， 期间共发生了 18 起真实撞车事故 。
目前 ， 很多在搞自动驾驶的公司可能都在努力创造一个“黑匣子” ， 对可衡量的指标都有严格限制 ， 并且仅在最受控制的环境下向公众展示其技术领先性、跑了多少里程、拿了多少牌照 ， 很少自曝短板 。 但这份报告开始直面问题 ， 详细披露了自动驾驶汽车在现实生活中的情况 。
自 2016 年 Waymo 从 Google 分离出来独立运营开始 ， 常规操作都是通过新闻稿来传达其自动驾驶计划 ， 但在新闻中很少揭示有关自动驾驶的实际细节 ， 通常只披露少量阶段性数据 。 2020 年 10 月初 ， Waymo 已向更多公众开放了其完全无人驾驶的汽车出行服务 ， 以前 ， 只允许少数人参加 。
此次进行详细报告 ， Waymo 表示其意图是建立公众对自动驾驶汽车技术的信任 ， 但是这些研究也对其他竞争对手的技术细节披露提出挑战 。
Waymo 安全负责人马修 · 施瓦尔（Matthew Schwall）在简报中表示：“这在透明度方面是一个重要里程碑 。 ”对于任何自动驾驶汽车公司来说 ， 首次在政府实体不要求的情况下发布其安全方法的详细概述 ， 包括车辆碰撞数据都有很大压力 。 施瓦尔补充说：“我们此举的目标 ， 是就如何评估这些技术的安全性展开新的行业对话 ， 增强公众对自动驾驶的信心 。 ”
DeepTech深科技|Waymo“自曝家丑”，首发最详细自动驾驶报告，500年驾龄老司机是怎样炼成的？
本文插图
图｜Waymo 自动驾驶车队
发生车祸该谁背锅？
Waymo 目前拥有 600 余辆自动驾驶汽车 ， 改装车型基本都是克莱斯勒 Pacifica ， 其中有 300 多辆车在约 100 平方英里的服务区内运营 ， 包括钱德勒、吉尔伯特、梅萨和坦佩等镇 ， 截至 2020 年初 ， 这些车每周可提供 1000～2000 次的乘车服务 ， 其中约 5%～10% 为完全无人驾驶 。
这次报告中的测试数据源包括白天黑夜场景 ， 以及一些沙尘、大雨等恶劣天气 。 从 2019 年 1 月～12 月 ， Waymo 的车辆在配备经过培训的安全驾驶员情况下行驶了 610 万英里 ， 2019 年 1 月～2020 年 9 月 ， 其全无人驾驶车辆行驶了 65000 英里 ， 援引美国联邦公路管理局 2017 年的一项调研数据做参考 ， Waymo 无人驾驶车辆相比普通持照人类司机而言 ， 已是一个有着“500 年驾驶经验”的老司机 。
Waymo 根据伤害可能性、碰撞物体、撞击速度和撞击几何结构分析 ， 以确定某些事故的严重性 ， 事件的统计等级分为预计无伤害（S0）到可能的严重伤害（S1、S2 和 S3） 。 Waymo 表示 ， 它能通过估计每辆车的速度和方向的变化来确定这个等级 。
报告显示 ， 该公司的车辆出现了 47 次与其他道路使用者发生 “接触事件” ， 包括与其他车辆、行人和骑自行车的人等 。 其中 18 起事件发生在现实生活中 ， 29 起发生在模拟中 。 报告认为 ， “几乎所有” 这些碰撞都是人类司机或行人的过错 ， 但没有造成任何“严重或危及生命的伤害” 。
报告将碰撞方式分为 “单车事件” 和“多车辆事件” ， 其中单车事件包含：（1）涉及道路偏离、与道路环境 / 基础设施或其他固定对象接触的事件；（2）涉及机动车辆行驶的事件 ， 碰到行人或骑自行车的人；（3）车辆被行人或骑自行车的人撞到的事件 。 前两种情况相加 ， 能占到致命碰撞贡献率的 60% 。
多车辆事件则包括：倒车碰撞、侧擦碰撞、正面碰撞或对方逆行、追尾碰撞、在十字路口或拐角处的碰撞等等 。 在论文中 ， Waymo 概述了其他驾驶员的 “违反道路规则” 是如何导致 “严重” 碰撞的：


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