汽车之家|先驱者（4）激光大战中的中国高端玩家
[汽车之家技术]在上一篇的《先驱者》中 ， 我们深入到了自动驾驶的核心零部件领域 ， 为大家介绍了激光雷达的前世今生 ， 以及中国和海外市场的相关情况 。 这一篇我们将继续深入了解激光雷达 。 为此 ， 我们走访了国内顶级的激光雷达生产商——禾赛科技 。 禾赛科技是高端激光雷达市场的一匹黑马 ， 在国内外自动驾驶厂商中享有较高的声誉 。 同时也是高端激光雷达领域大佬Velodyne的老对手 。 从禾赛的产品迭代上 ， 我们可以清晰的看到自动驾驶的演变过程 ， 而他们未来的产品也从某种程度上预示着自动驾驶未来的方向 。
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○起源·斯坦福学霸和好基友们的创业梦
2013年 ， 一家名不见经传的创业公司悄悄在美国圣何塞成立 。 向少卿是这家创业公司的首席技术官 ， 而他的履历对于一名工科生来说堪称完美 。 本科以综合成绩全系第一毕业于清华大学精密仪器与机械学系 ， 并获得全校级优秀毕业生荣誉 。 2007年获得全额奖学金fellowship赴美国斯坦福大学留学 ， 获得电子工程和机械工程双硕士学位 。
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禾赛科技成立之初并不是一家激光雷达公司 ， 而是一家研发激光甲烷遥测技术的公司 ， 说的贴近生活点就是研究对天然气泄漏的检测 。 凭借着技术上的优势 ， 禾赛在成立一年后就完成了甲烷分析仪的开发 ， 而且其对甲烷的探测响应可以达到ppb级别（1秒的相应时间） ， 这个技术在世界上仅有四家公司可以达到这个水平 。
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虽然激光甲烷遥测仪为禾赛科技带来了不错的收益 ， 但毕竟这是一个较为成熟的行业 ， 同时市场也不大 ， 因此在2015年 ， 三位创始人开始寻找一个新的市场 。 孙恺发现了一个和激光甲烷遥测仪类似的产品 ， 这就是激光雷达 。
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正是这个建议 ， 让禾赛科技正式开启了激光雷达之路 。
○从32线到40线 ， 高端是禾赛科技的标签
得益于激光甲烷遥测仪的研发经验 ， 以及在光电领域的技术积累 ， 禾赛发现他们开发激光雷达并没有太多瓶颈 ， 因为在光电设计、信号处理等方面都有很多类似的地方 ， 甚至工程师们的工作都有相通之初 。
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至于Velodyne的64线产品（Velodyne ， 激光雷达界的顶级公司 ， 类似谷歌在搜索界的地位）则是土豪公司专享 ， 更多厂商还是希望能得到性价比更合适的产品 。 因此从32线激光雷达发布 ， 禾赛科技就开始进入不少自动驾驶公司的视线 。
不过 ， 在完成了第一个32线激光雷达的开发后 ， 禾赛科技的极客们也发现了不少的问题 。 从前禾赛生产的激光甲烷遥测仪虽然也会应用在某些恶劣的场景 ， 但总体来说并没有那么苛刻 ， 但激光雷达显然并不相同 。
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但是对于激光雷达来说 ， 它的内部精密而复杂 ， 同时除了激光器还要有旋转部件 ， 如果在室内工作还不需要考虑太多 ， 但如果在室外遭遇各种风霜雪雨那简直是对精密仪器的摧残 ， 同时车辆的振动还有外界空气的湿度、雨水等也是对激光雷达的巨大挑战 。
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