汽车之家|先驱者（4）激光大战中的中国高端玩家( 四 )
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那么固态激光雷达有什么优势呢？首先就是车规级 ， 说白了就是可靠性强 。 但是这确实有待考究 ， 我们经常说固态雷达没有旋转部件容易做车规 ， 但其实目前奥迪A8上的法雷奥的激光雷达是一款MEMS激光雷达 ， 它内部也拥有旋转部件 ， 但也并未妨碍这款雷达的车规级应用 。 所以在我看来对于机械式激光雷达 ， 它的外形才是不容易车规级的关键因素 。
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其次是分辨率高 ， 这是固态激光雷达在技术层面上最大优势 。 相比于机械雷达固定的垂直角分辨率（Velodyne128线雷达是0.11°） ， 固态雷达由于采用了连续扫描的方式 ， 其垂直和水平角分辨率在低帧率（比如5Hz）下可以做到0.03° ， 生成“图像级”的效果 ， 是机械雷达无法比拟的 。 （此处信息来自孙恺博士的研究）
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最后就是成本问题 。 固态雷达的元器件要远少于机械激光雷达 ， 因此成本确实会降低 。
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当然 ， 既然是技术积累 ， 那么必然有条理的研发思路 ， 他们的思路就是研发、部署、推广并行 。 整个固态产品在2017年开始研发 ， 主要重心在微振器件方面 ， 同时进行研发了激光器 。 最终在2019年完成了三代的迭代 。 目前禾赛最新的固态激光雷达其探测距离高达300m ， 水平视场角能达到60° ， 垂直视场角可达20° ， 同时可以进行5°的上下调整 ， 抗干扰能力也没有缺席 。
○关于未来 ， 禾赛野心勃勃
从市场来看 ， 禾赛已经在高端激光雷达市场站稳脚步 ， 但显然他们并不满足 。 出货量更大的中、低线束市场将成为他们未来的新战场 ， 而为此他们也祭出了自己的“大杀器”——自研芯片 。
芯片这个话题在今年可谓是汽车圈的热词 。 不管是供应商还是车企 ， 但凡业务上和芯片沾边都自称芯片自研 ， 但显然芯片并不是那么容易入场的 ， 所以禾赛所谓的自研芯片是“真李逵”吗？
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自研的激光雷达芯片可以带来低成本架构的产品 ， 因此对于价格敏感的厂商会更感兴趣 ， 同时可以应对未来的大规模量产 。
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而对于禾赛来说 ， 自研芯片仅仅是开始 ， 未来禾赛将会诞生更多的芯片方案 ， 并将其应用在目前的产品线上 ， 那么这将会推进禾赛的各类产品以更好的性能和性价比与我们见面 ， 我们也相信这会持续降低激光雷达市场的价格 ， 从而反向促进激光雷达市场的发展 。
点评：陌生人可能并不了解禾赛科技 ， 它作为激光雷达市场里的一支不可忽视的力量 ， 在世界自动驾驶领域都是十分著名的供应商 ， 整个团队有丰富的激光传感器开发经验：设计四代苹果iPhone电子系统的电子工程师、卡尔蔡司负责镜头设计的光学工程师、斯坦福大学激光传感器研究科学家等等 ， 如果你有机会前往他们在上海的总部 ， 你一定也会被这种科技公司的风格所吸引 ， 可以说每位员工都有独特的个人魅力 。 而他们的产品也确实和目前市场上的激光雷达有所区分 ， 从设计到做工都显得更有质感 ， 这可能也和创始人苹果的经历有一定关系 。
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