汽车之家|先驱者（4）激光大战中的中国高端玩家( 二 )
这些问题给了禾赛科技的极客们当头一棒 ， 汽车工业的门槛显然没有想象中那么简单 ， 而且门票也十分昂贵 ， 另一方面激光雷达也确实是个新兴领域 ， 大家都是摸石头过河 ， 从生产链上将都有没现成的产业 ， 因此都需要禾赛科技自己去摸索创新 。 （后来禾赛自己开发了自己的激光雷达测试流程 ， 下面视频就是部分测试的纪录 。 ）
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而学霸之所以成为学霸 ， 是因为他们更愿意迎难而上 。 镜头不好设计 ， 可以找卡尔蔡司 ， 电子系统不好设计有苹果的首席向少卿 ， 激光器不好研究有斯坦福的老师 ， 通过多方面的力量 ， 禾赛科技在发布32线一年后 ， 再次研发出了自家真正意义上的商业产品——Pandar40 。
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最重要的是专门对自动驾驶优化了扫描线分部 ， 同时垂直角分辨率只有0.33° ， 探测距离高达150米 ， 这样的数据表现全面超越了当时的Velodyne64线激光雷达 。
数据不能当饭吃 ， 只有实测才能见真章 。 在实际测试中 ， 对于50米外的行人探测 ， 我们可以清楚的看到不同角分辨率激光雷达的情况 ， 禾赛40线激光雷达人身上会有6条线 ， Velodyne64线会产生5条线 ， 而Velodyne16线只会产生1条线 。
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从禾赛40线激光雷达和Velodyne64线的模拟点云图里能清楚地辩认出人形 ， 但在Velodyne16线上则完全看不出人形 。
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Pandar40的出现彻底盘活了禾赛科技的激光局 ， 在随后的“激光大战”中 ， 禾赛科技这家名不见经传的公司产品开始被自动驾驶公司熟知 ， 尤其是国外自动驾驶厂商开始选择禾赛的激光雷达作为“替代产品” 。
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与此同时 ， 国内自动驾驶公司也开始注意到禾赛 ， 之前投在过Velodyne的百度也开始使用禾赛的产品 ， 同时文远知行、AutoX等也开始和禾赛科技紧密合作 。
【汽车之家|先驱者（4）激光大战中的中国高端玩家】在Pandar40发布后的一年里 ， 禾赛可以说既展示了自己的实力 ， 又从很多OEM以及Tier1中学到了大量经验 ， 他们更了解自动驾驶公司对产品的需求 ， 同时也对自家的产品有了更多的认知 。 因此以40线激光雷达为核心 ， 他们陆续开发出多个系列 。 比如Pandar40的升级版 ， Pandar40P亦或是更注重性价比的Pandar40M 。
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你是不是有过这样的疑惑 ， 激光雷达在测距的时候 ， 会把一束光打到远处的物体上 ， 迅速被反射回来 ， 通过光传播的时间和速度就可以准确地算出汽车与障碍物之间的距离 。 那么如果有两台自动驾驶车一起行驶在马路上 ， 不同激光雷达之间是否会发生干扰呢？答案当时是肯定的 ， 而且这个问题确实是行业内一个很大的难题 。 我们知道恶劣的环境比如雾霾、大雪都会对激光雷达产生一定影响 ， 但激光雷达可以依靠算法进行消除 ， 而不同激光雷达的脉冲波很难被算法消除 ， 它极易产生混淆 ， 这就会让激光雷达产生噪点 。 这些噪点会直接影响自动驾驶系统对于障碍物的判断 ， 那结果将是十分致命的 。
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