汽车之家|先驱者（4）激光大战中的中国高端玩家( 三 )
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禾赛科技的一个技术点就在于拥有抗干扰能力 。 具体来说 ， 禾赛将自家的激光雷达的每束光都进行了加密 ， 只有符合条件的光才能被系统接收 ， 因此禾赛的激光雷达具有完全抗干扰的能力 ， 这样激光雷达就完全不受其他激光雷达的干扰 ， 点云也不会出现噪点 ， 对于障碍物会有更准确的判断 。
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第二个优势在于测量的距离很远（Pandar40P测距可达200m） 。 激光雷达的探测距离是一个很重要的性能指标 ， 也是很多厂商喜欢拿来对比的数据 ， 而探测距离远的好处并不仅仅是我们理解的可以更早发现障碍物 ， 还有一个被大家忽略的优点在于可以提高对近距离物体的感知能力 。
道路上的物体其实拥有不同的反光率 ， 颜色其实也会对反射率产生一定影响 。 如果我们测远能力进行了提升 ， 那么在近距离的探测中就可以得到更多的障碍物细节 ， 这在激光雷达专业领域称其为“有效感知点”提升 。 更多的有效感知点带来的好处就是更好的准确性 ， 同时鲁棒性也会相应提高 。
Pandar40M则是一个更经济性的选择 ， 它的探测距离被限制在0.3m-120m ， 性能比Pandar40P也略逊一筹 ， 不过价格要更美丽 。
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总的来说 ， 这种雷达的主要特点就是在于汽车盲区探测 ， 当然产品定位依然走高端路线 ， 因此它的售价是4999美元 。
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当时德国“朋友”为了刁难中国厂商 ， 给出了开发160线激光雷达的要求 ， 如果能够开发 ， 那么就可以竞标 ， 本来德国人认为这是一个不可能完成的项目 ， 但禾赛竟然用了3个月完成了开发 ， 这件事情也让德国人大为吃惊 ， 同时也对禾赛刮目相看 。
而禾赛因为开发160线激光雷达的经验 ， 很轻松的开发出了这款128线的激光雷达产品 。 Pandar128从设计之初的目标就非常明确 ， 瞄准车规和量产要求的旗舰激光雷达 。
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从禾赛激光雷达的发展很清晰地看出 ， 禾赛在开发激光雷达之后 ， 其实发展方向很明确 ， 首先掌握核心技术和设计 ， 其实主打高端市场 。 而它的发展也确实如同芝麻开花 ， 这自然也引起了行业大佬的注意 ， 在2019年Velodyne以侵犯专利为由将禾赛科技告上美国法院 ， 而禾赛自然不甘示弱 ， 在中国和德国将Velodyne同样告上法庭 。 整个过程并没有在外界引起太多影响 ， 但内部的险恶自然可想而知 ， 我也不愿意去猜测中间的故事 ， 但最终结果是两家达成了和解 ， 而Velodyne也在去年推出了中国市场 ， 而在关键技术上 ， 最终俩家也达成了全球专利交叉许可协议 ， 这场闹剧最终也被人们渐渐忘却……
○机械要被淘汰 ， 固态才是未来？
在自动驾驶领域 ， 我们经常会听到这样的声音 ， 固态雷达是未来 ， 机械雷达马上被取代 。 但真实情况是 ， 我们体验的每个Robotaxi车队都是采用机械式激光雷达的方案 ， 而固态雷达的身影却没有出现 。
实际上 ， 何谓固态雷达这问题在业内早有争议 。 一般来说 ， 目前业内会把非完全旋转的激光雷达成为固态雷达 ， 但是也有专家认为（比如禾赛的工程师们）这种命名方式并不够准确 ， 其实目前的固态雷达内部也有微小的移动部件 ， 比如MEMS固态雷达 ， 它内部有扫描镜等机械设备 ， 因此不能算严格的固态 。
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