柑橘博士的小目标：建个无人罐头厂( 六 )
工人用肉眼分辨 ， 然后手工挑出来 。 这样的劳动时间长、强度大 ， 盯着泡橘瓣的水看一会儿 ， 就会因为强光犯晕 。
通过计算机控制 ， 利用工业相机和机器人 ， 张俊用带镜头的圆盘替代了人工分拣 。 哪瓣橘子有核 ， 有囊衣残留 ， 或者有破损 ， 这些情况事先编程进计算机 。
圆盘外缘带有30个小槽 ， 盘子的旋转速度经过科学计算 ， 当传送带把橘瓣输送到圆盘口槽 ， 刚好一瓣掉进一个槽 。
一切就绪 ， 只要瞬间 ， 旋转圆盘上的摄像头就能识别出缺陷橘瓣 ， 留下合格的 ， 自动剔除不合格的 。
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