柑橘博士的小目标:建个无人罐头厂( 四 )

破皮后的橘子 , 要经过一条条塑料滚轮组成的轨道 , 翘起的橘皮被滚轮夹住、扯掉 , 橘子皮就剥好了 。

接下来的工序更加复杂 。

橘子是一瓣瓣的 , 罐头厂都是用人工分瓣的 。

工人会用一种特制的小弯弓 , 弓上是一根细钢丝 , 一手拿橘球 , 一手持弓 , 在分瓣的位置一下下割 。

这样分瓣 , 效率很低 , 其实 , 可以让机械手来握住橘球 , 用特殊的塑料片代替弯弓分瓣 , 如果一台设备安装5个机械手 , 一次就能同时为5个橘子分瓣 。


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