柑橘博士的小目标:建个无人罐头厂( 五 )

怎样让塑料片对准橘子的分割位置 , 一刀下去精准切割 , 又不伤橘球呢?

张俊为这些机器装上了眼睛 , 采用机器视觉对橘球进行检测 , 定向切割橘球分瓣线 , 确保了每一次切割的精准 , 实现了柑橘自动分瓣 。

人工剔除残缺橘瓣太辛苦 , 机械眼来分拣

脱掉囊衣的橘瓣不是马上可以罐装的 , 因为每一瓣都要经过严格分拣 , 确保装罐的橘瓣都是完好无损 , 干干净净的 。

过去 , 罐头厂分拣橘瓣的车间是一排排长长的水槽 , 水下有强光照射着 。


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