江苏龙网

  1. 首页 > 资讯 > 科技 > >

「」机器人的安全性问题的来源和如何保证

2007年以来 ， 协作机器人开始进入工业 ， 探寻各种应用场合下推广使用的可能 。进入2014年后 ， 协作机器人行业高潮迭起 ， 无论资本投入还是企业规划 ， 协作机器人成为炙手可热的机器人方向 。然而协作机器人有多种不同的技术路线 ， 有已经证明的可行的模式 ， 也有仍然在试错的路上 ， 更多的一波又一波创业公司在资本的推动下涌入 ， 道路崎岖 ， 前程未知 。
本文将从下面几个方面试图解释协作机器人的发展 ， 及探寻激烈的市场下能够存活的缘由：
1. Rethink公司为什么倒掉？
2. 为什么协作机器人能够兴起？
3. ISO/TS 15066 协作机器人规范出笼 ， 说明了什么问题？
4. 各协作机器人公司的技术起源
5. 国内协作机器人发展状况
6. 协作机器人公司处于竞争不败之地的缘由
注：文章内容来源于网络 ， 仅代表个人观点不代表公司立场 。
上次写了两篇协作机器人-激烈的市场谁能杀出重围（一）和（二）之后 ， 一直被一些琐事包围 。最近正好在国外休假 ， 把安全性问题专门总结一下 。
1. 什么是机器人的安全问题？
机器人自60年代部署在生产线 ， 极大的提高了生产效率 ， 同时职业健康和安全 ， 也是迄今都在努力解决的问题 。
根据统计显示 ， 百分之五十六的机器人伤害被归类为夹伤 ， 百分之四十四的伤害被归类为撞击伤 。根据1987年的一项研究发现 ， 生产线工人的风险最大 ， 其次是维护工人和程序员 。综合下来 ， 糟糕的工作场所设计和人为失误造成了大多数伤害 。尽管缺乏关于与机器人相关的特殊伤害的职业监测数据 ， 但美国国家职业安全与健康研究所（NIOSH）的研究人员在1992年至2015年之间使用无线电通信局的关键字搜索确定了61例与机器人相关的死亡致命职业伤害研究数据的劳工统计 （BLS）人口普查 。根据数据 ， NIOSH及其国家合作伙伴根据“致命性评估与控制评估计划”调查了4种与机器人相关的死亡事故 。此外 ， 美国、欧洲职业安全与健康管理局（OSHA）已调查了与机器人相关的死亡和伤害 ， 可在OSHA事故搜索页面上进行审查 。由于协作和共存的机器人 ， 动力外骨骼和进入工作环境的自动驾驶汽车的数量不断增加 ， 伤害和死亡人数可能随时间而增加 。
「」机器人的安全性问题的来源和如何保证
文章图片

文章图片

在工作场所使用机器人会导致许多危险和伤害 。一些机器人 ， 特别是那些在传统工业环境中的机器人 ， 既快速又动力有很强大 。这增加了受伤的可能性 ， 因为从机械臂挥动一个秋千可能会造成严重的人身伤害 。当机器人发生故障或需要维护时 ， 还有其他风险 。在机器人上配合工作的工人可能会受伤 ， 因为通常无法预测发生故障的机器人 。例如 ， 作为汽车装配线一部分的机械臂可能会遇到电机堵塞的情况 。正在努力解决机器人卡死的工人在机器人卡住时可能会突然被手臂撞到 。此外 ， 如果工人站在与附近机械臂重叠的区域中 ， 则他或她可能会受到其他移动设备的伤害 。
职业安全和健康管理局对的安全问题做了总结和梳理：
机器人可能发生四种类型的事故 ：撞击或碰撞事故 ，挤压和拍击事故 ， 机械零件事故以及其他事故 。撞击或碰撞事故通常是由故障和意外变化引起的 。当工人身体的一部分被机器人设备困住或被钩住时 ， 会发生压伤和拍击事故 。机械手发生故障并开始“崩溃”时 ， 可能会发生机械零件事故 ， 在这种情况下 ， 零件弹出或裸露的导线可能会造成严重伤害 。使用机器人工作时发生的一般事故中的其他事故 。
「」机器人的安全性问题的来源和如何保证
文章图片

文章图片


推荐阅读


上一篇：##GalaxyZFlip，使用日记，折叠·放口袋·拍照很有趣

下一篇：『样张』iQOO 3样张解析，网友表示这是一部能打电话的相机