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「」机器人的安全性问题的来源和如何保证( 三 )


3. 安全问题的标准化工作
没有绝对安全的机器人 ， 只有确保安全的应用 。安全的问题只有通过标准或者法规给与指导 。
然而标准定义了通常要做的事情 。从A4 /信纸的大小到工业机器人的安全功能 ， 应有尽有 。标准在制定时是最先进的 ， 但它们始终缺乏背后的发展和未来的功能！例如仅ISO就有20000多个标准 ， 但是到目前为止 ， 与协作机器人无关的只有极少数 。
ISO机器人相关标准由ISO / TC 299委员会雀鹰 。ISO / TC 299前身为ISO / TC 184 ， 该技术委员会在80年代成立 ， 最初为“工业自动化”下作为SC 2“制造环境机器人”小组委员会成立 。当初主要与工业安全有关 ， 并且在词汇和性能方面都有一定的活动 ， 所以名字被更新为“工业环境机器人” 。后来名字再次更新为“机器人和机器人设备” ， 不仅包括工业机器人 ， 还包括非工业机器人（在2006年被定义为服务机器人） 。随着机器人活动的增加 ， 需要更好的可见性以进行更好的协调 ， 安全问题也每次提及 。
但是 ， 安全问题一直散落于ISO的标准中 ， 包含下面几类：
? A - All / risk assessment
? ISO 12100
? B - Group of machines
? ISO 13849-1
? ISO 13850
? C - Specific
? ISO 10218-1
? ISO 10218-2
? Normal/non-harmonized
? ISO/TS 15066 (Technical Specification)
? ISO 9409 Tool
? ISO 9946 Characteristics
? ISO 9283 Performance and test methods
ISO委员会显然认识到机器人安全的重要性 。尤其在协作机器人事实上已经出现了多年之后 ， ISO的相关标准仍然没有一个专门的词语提到协作机器人 。随着安全性的问题越来越突出 ， ISO / TC 184 / SC 2在2016年升级为ISO / TC 299 ， 并被冠以“机器人”的称号 。多年来的这些变化反映了机器人领域标准化活动的增加和扩大 。
ISO/TC 299委员会组成：
「」机器人的安全性问题的来源和如何保证
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其中WG3第三工作组 ， 专注于机器人的安全 。WG5第五工作组中涉及医用机器人安全 ， 和WG3中的机器人安全有相关之处 。
4. ISO委员会第三工作组WG3–工业安全
ISO/TC 299委员会WG3第三工作组负责机器人的安全性规范的编制 。
目前构成如下：
主席：RobertaNelson Shea（优傲机器人公司）
标准：ISO 10218-1 –机器人和机器人设备–安全要求–第1部分：机器人（2011年发布 ， 开始定期审核）ISO 10218-2 –机器人和机器人设备–安全要求–第2部分：机器人系统和集成（2011年发布 ， 开始定期审核）ISO TS 15066 –机器人和机器人设备–工业机器人的安全要求–协同操作（2015年发布）ISO / DTR TR 20218-1 –机器人和机器人设备–工业机器人的安全要求–第1部分：工业机器人系统手臂工具的末端（末端执行器）（新工作项）ISO / PRF 20218-2 –机器人和机器人设备–工业机器人的安全要求–第2部分：工业机器人系统手动装载站（委员会草案）
目前第3工作组正在推进和探讨工业机器人的安全性 。在技术规范ISOTS 15066提出了对人机协作的扩展要求并规定了冲击力和压力的限制之后 ， 第3工作组制定了两个新的工作项目 。其中一份是关于手动装载站（即工人将零件直接移交给机器人末端执行器（例如 ， 夹具）的站）的安全性的技术报告 。此外 ， 还制定了有关工业机器人末端执行器安全性的指导文件 。第3工作组也正在对ISO 10218-1和-2进行系统地审查 ， 而ISO 10218-1和-2现在已经达到8年了 。在更新过程中 ， 打算将ISO TS 15066中的内容集成到这些标准中 。
ISO标准是由参加自愿委员会的人员编写的 。原则上 ， 邀请所有国家派专家到委员会 。但是实际上 ， 只有付费参加这些会议的人才能参加 。这意味着在ISO / TC 299 / WG 3中有许多用于工业机器人的机器人制造商 。标准的内容可能对销售产生重大的商业影响 ， 因此 ， 公司愿意支付员工参加并捍卫自己的商标的权利 。


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