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「」机器人的安全性问题的来源和如何保证( 二 )



人与机器人和机器的互动有七个与之相关的危险源： 人为错误， 控制错误 ， 未经授权的访问 ， 机械故障 ， 环境原因 ， 电源系统和不正确的安装 。人为错误可能是从一行不正确的代码到机械臂上的螺栓松动的任何事物 。许多危害可能源于人为错误 。控制错误是内在的 ， 通常不可控也不可预测 。当不熟悉该区域的人员进入机器人的域时 ， 会发生未经授权的访问危险 。机械故障随时可能发生 ， 并且故障单元通常是不可预测的 。环境源是可能导致机器人故障的环境中诸如电磁或无线电干扰之类的事物 。动力系统是气动，液压或电动动力源；这些电源可能会发生故障并引起火灾 ， 泄漏或电击 。不正确的安装是不言自明的 。松动的螺栓或裸露的电线会导致固有的危险
2. 为什么安全问题如此重要
2016年 ， 美国阿拉巴马州妇女在一家工厂工作时被机器人撞死 。
【「」机器人的安全性问题的来源和如何保证】里贾纳·艾伦·艾尔西娅（Regina Allen Elsea）于2016年6月受雇于一家制造商的临时工 ， 当时她被机器压伤致死 ， 该机器为现代和起亚汽车生产汽车零部件 。
美国职业安全与健康管理局 （OSHA）的一项调查导致向阿拉巴马州Cusseta的Ajin USA引用23项故意 ， 严重和其他严重违反行为 ， 包括19项严重违反行为 。OSHA称 ， 现代和起亚已被警告其供应商工厂存在潜在危险 ， 但仍继续按需设定生产目标 ， 以致经常要求工人每周工作六至七天 。另外 ， 为了降低成本 ， 供应商似乎在安全方面走捷径 。调查中还引用了两个人员编制机构 ， Alliance TotalSolutions LLC和Joynus StaffingCorp 。这两家公司因违反联邦安全和健康法 ， 将面临总计超过250万美元的罚款 。
悲剧是如何发生？
装配线停止后 ， Elsea身体被压碎 。她和她的三个同事一起进入机器人站 ， 清除了传感器故障 。机器人突然重新启动 ， 将年轻女子压在机器内部 。
“如果Regina Elsea的雇主采取适当的安全预防措施 ， 这种无聊的悲剧本可以避免 ， ”职业安全与卫生助理劳工部长David Michaels博士在一份声明中说 。“此外 ， 不幸的是 ， 现代和起亚对他们从供应商那里购买的零件设定了严格的规格 ， 他们似乎不太关心制造这些零件的工人的安全 。”
OSHA向Ajin USA发出了两项严重的禁令：
? 不允许员工在不正确佩戴或不佩戴保护套的情况下使用具有锋利边缘的零件进行工作
?务必在焊接机上安装有效的防护罩或窗帘
该机构还对Alliance和Joynus发出了两次严重的声明 ， 原因是它们在维护和保养过程中未能控制潜在危险的储能 ， 并且没有确保员工有锁来正确关闭机器 。如果Ajin USA遵循了OSHA的“汽车配件行业安全隐患区域重点计划”， 该悲剧本可以避免 。在OSHA宣布罚款之后 ， Ajin表示正在进行自己的调查 ， 并将继续与该机构合作 。
提起了不当死亡诉讼的比斯利·艾伦律师事务所（Beasley Allen Law Firm）的肯德尔·邓森（Kendall Dunson）说 ， 该工厂的前雇员表示 ， 他们被鼓励尽快使一台失速的机器运转 。“……像Elsea女士和她的同事这样的操作员没有资格操作先进的机械 。为此 ， 通常需要维护或高级技术人员 。”
「」机器人的安全性问题的来源和如何保证
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这个案例在综合现场安全调查后 ， 归纳出机器人伤害人在下列事项中没有遵守规范：
?没有利用功率控制程序来防止机械在维护和保养过程中启动 。
?根据安全程序 ， 允许工人进入机器人工作区间而没有关闭动力使能 ， 使他们面临被卷入 ， 被殴打和压伤的危险 。
?未提供安全互锁来隔离危险能量。
?机器保护不当 ， 使员工遭受挤压和截肢的危险 。


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