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「」机器人的安全性问题的来源和如何保证( 四 )


「」机器人的安全性问题的来源和如何保证
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有些国家有OSHA也参与其中 ， 因为标准中的安全“漏洞”会导致公共保险金的支付 ， 国家层面会重视安全问题 。测试机构如Pilz ， 安全涉及其企业的商务计划 ， 也会派人参加 。其他全球性的用户如汽车生产厂商 ， 日化巨头等也会派人参加 。
目前ISO/TC 299第三组的工作中 ， 中国机器人公司/研究机构的并没有参与 ， 这是后面迫切需要加强的地方 。
5. 安全问题到底如何保证？
工业机器人是可编程的多功能机械设备 ， 旨在通过可变的编程运动来移动材料 ， 零件 ， 工具或专用设备 ， 以执行各种任务 。传统工业机器人通常用于执行不安全 ， 危险 ， 高度重复和让人不愉快的任务 。它们具有许多不同的功能 ， 例如材料处理 ， 组装 ， 焊接 ， 机床的加载和卸载功能 ， 喷涂 ， 喷涂等 ， 它限制了和人接触的范围 。
根据研究表明 ， 许多机器人事故是在非常规操作条件下发生的 ， 例如编程 ， 维护 ， 测试 ， 设置或调整 。在许多此类操作中 ， 工人可能会暂时处于机器人的工作范围内 ， 在此情况下 ， 意外操作可能会导致受伤 。
当机器人的设计结合了允许其与人互动的内置防护措施时 ， 便被视为“协作”机器人 。2011年 ， 国际标准化组织ISO公布了ISO 10218“工业机器人安全要求” 。ISO10218-1规定了机器人在设计和制造时应遵循的安全原则；ISO10218-2规定了在机器人的集成应用、安装、功能测试、编程、操作、维护以及维修时 ， 对人身安全的防护原则 。
在ISO 10218-1和ISO10218-2中 ， 合计只有大约1-2页专门针对协作机器人的要求和指南 ， 这些指导和要求很有必要 。但是随着协作机器人使用越来越广泛 ， ISO 10218中涉及协作的部分太少了 。在ISO 10218-1标准中 ， 涉及安全协作有一页 ， 分为4个子部分 ， 描述了不同的协作方法 。只有5到10行字可作为协作机器人的参考 。具体为5.10.2 到5.10.5部分 。
「」机器人的安全性问题的来源和如何保证
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安全问题越来越突出及协作机器人越来越多的用于实际项目中 。2016年2月 ， ISO正式出版了“在操作人员与机器人协作工作时 ， 如何确保操作人员安全的技术指南”——ISO/TS15066 ， 是专门针对协作机器人编写的安全规范 ， 同时也是ISO10218-1和ISO 10218-2关于协作机器人操作内容的补充 。同时 ， ISO/TS 15066也可以作为机器人系统集成商在安装协作型机器人时做“风险评估”的指导性和综合性文件 。一般来讲 ， 机器人公司的产品在声明产品符合标准时 ， 必须遵守所有要求 ， 尤其必须遵守“规范”文本中使用“必须(Shall)”一词的所有句子 。ISO的所有标准均设定为每5年审查一次 。所有参与国家都投票：撤回 ， 重新批准或审查 。下一次更新的时间在2021年 。
ISO/TS 15066中提到协作机器人使用以下四个安全措施之一：
?安全等级受监控的停止 。这类似于传统工业机器人使用的方法 。当工人想进入机器人的工作空间时 ， 工作停止 。
?手工指导 。机器人只能在操作员的控制下移动 。
?速度和分离监控 。当工作人员接近时 ， 机器人会自动降低其速度 ， 直至机器人将要被触摸时停止 。
?功率和力限制 。机器人在可携带的有效载荷以及如果意外撞到人身上会施加的力量受到限制 。功率/力限制的机器人往往设计成具有圆滑的边缘和较柔软的表面 ， 降低了发生接触时受伤的风险 。
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