机器之能TB|中国比不上它，机器人造大坝、招募波士顿动力狗：论基建狂魔( 二 )
几年前 ， 在福冈县深山中一座大型水坝（五山水坝）建筑现场 ， 多台建筑机械忙个不停 。 推土机先搬运混凝土 ， 在地面上铺平 ， 振动压路机再进行压实 。 步骤与一般水坝的建筑现场别无他样 。 唯一的区别是 ， 这些建筑机械的驾驶席上都空无一人 。 技术人员在平板电脑上发出指令 ， 机械根据事先嵌入的程序自动工作 。
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工人通过平板并借助无人机 ， 让机械根据事先嵌入的程序自动工作 。
这是鹿岛建筑开发的新一代建筑生产系统的一部分 。 通过平板设备向配备有全球卫星定位系统(GPS)的无人翻斗车发送指令 ， 车辆就会自动搬运和平整泥土 。
在过去 ， 需要的重型机械越多 ， 需要的人员也就越多 ， 而五山水坝使用的无人重型机械为2台 ， 只有操作复杂、人工施工较快的部分 ， 才需要使用传统的重型机械 。
GPS等装置每台耗资大约在400万日元(约合人民币24万元)左右 ， 但作业所需人员仅为过去的五分之一 。 鹿岛计划在今后的住宅用地平整工程中也引进这些设备 ， 并希望只有十分之一左右的人员也能完成施工作业 。
不过 ， 水坝工程并不是一劳永逸 ， 坝体一旦建成 ， 检修工作也随即开始 ， 因为水坝的质量和运作状况将直接影响周边居民的日常生活乃至生命财产安全 。
比如 ， 在大分川水坝施工过程中 ， 鹿岛建设以无人机对现场进行激光测量 ， 一方面用于未建成部分的设计规划 ， 另一方面又对完工部分加以监测管理 。
【机器之能TB|中国比不上它，机器人造大坝、招募波士顿动力狗：论基建狂魔】大坝建设非常适合自动化 ， 一方面涉及大量重复劳作 ， 更重要的是工地往往远离人口中心 ， 设备击中旁观者或其他机器的风险较小 。
不过 ， 整个建筑行业使用的机器人仍然很少 。 特别是相对工厂结构化场景 ， 类似大坝这样的现场建设 ， 仍然是建筑机器人应用的难点 。
二百岁前浪们的脑洞
除了大林组和鹿岛建设 ， 日本五大建筑巨头还包括大成建设、清水建设、竹中工务店 。 它们不仅均为百年老店（竹中工务店始于1610年） ， 也代表着日本乃至世界先进的建筑水平 。
今年年初 ， 以收集企业口碑和公开企业工资单闻名的网站careerconnection公布了日本建筑行业“低工作压力企业”统计排名 。 五大巨头位居前列 ， 而工作舒适度很大程度上得益于自动化技术的采纳 。
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日本建筑行业的“低工作压力企业”统计排名 。
和我们惯常看到的固定不动的工业机器人不同 ， 机械臂外加一个可移动的平台成为最常见的建筑机器人设计 。
由于建筑场地具有很强的动态性 ， 任务和周围环境都容易发生变化 ， 建筑活动执行者也常常被障碍物、不平的表面、设备等包围 。 这些非结构化特性给机器人使用带来巨大挑战 。 因此 ， 为了能在建筑工地上充分发挥作用 ， 机器人必须具有便携性、四处移动并“感知”周围环境的能力 。
近三年 ， 这些机器人已陆续走出实验室并在工地发光发热 。 他们的工作时间也比较挑剔 ， 一般集中在人少时候 ， 比如夜班 。
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波士顿动力狗会之所以受到建筑行业青睐 ， 重要原因之一就是移动性 。 鹿岛建设让一台Spot替代工人 ， 完成隧道寻常查抄的工作 。 Spot装备有360度摄像头 ， 可以对挖掘地点拍摄照片 ， 并对泵表等仪器表盘等进行检查 ， 还可以根据事先设置的路线对坑内进行巡查 。
已有两百多年历史的日本建筑巨头清水建设 ， 一心要扮演建筑界领头羊 。 2015年以来 ， 清水建设投资200亿日元（1.79亿美元）研发建筑机器人 。 实验设施里 ， 汇集了各种类型的机械臂应用 。
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