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机器之能TB|中国比不上它，机器人造大坝、招募波士顿动力狗：论基建狂魔( 三 )


为了满足大型建筑物防震需求 ， 以及方便进行无法动用吊车的地下混凝土施工 ， 2017年 ， 清水建设推出了类似人类手臂的“钢筋混凝土辅助机器人” ， 可以搬运重约250公斤的钢筋至五公尺半径范围 。 过去需要六、七人来做的工作只需三人就可完成 。
而且 ， 机器人还可以拆卸成好几块 ， 需要转移其他地方作业时 ， 从拆解到重新拼装完毕只要三名工人花费二十分钟 。
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清水建设的钢筋混凝土辅助机器人可以协助工人举起200公斤的钢筋棍棒 。
2018年 ， 清水建设还推出了“焊接机器人”和“天花板(包括地板）施工机器人” 。 其中 ， 自动焊接机器人的使用尚属首例 。
天花板施工机器人会用吸盘拾取木板 ， 在传感器帮助下把木板准确地放置在相应位置 ， 同时旋转机械臂 ， 将木板用螺栓固定 ， 扭完一处螺栓移动到下一个点重复操作 。 机器人一次可以举起30千克的重量 ， 有助于减轻一些建筑工程中最繁重的劳动 。
另外 ， 借由新开发的系统 ， 工人可以通过移动端指挥这些机器人 。 机器人也可以不断学习历史变得更聪明 。
清水建设曾预计 ， 假如这些机器人都能顺利工作 ， 未来它们所执行的每项任务所需的工人数量都可以比目前减少1/3或1/4 。
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清水建设设计研发的天花板施工机器人
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清水建设研发的进行钢骨柱焊接的“焊接机器人”
从领头羊清水建设机器人可以看出 ， 从研发宗旨来看 ， 日本建筑机器人大致分为两类 。 主要用来辅助、替代高强度、大量重复性劳动作业的机器人 ， 以及优化建造流程 ， 缩短工期 ， 节约建造成本的机器人 。
而从类型上看 ， 除了测绘 ， 建筑机器人常见类型包括搬运、砌砖、焊接、混凝土作业、地面铺设以及装修、巡检（比如波士顿动力）等机器人 。
最为热闹的应用场景当属水泥或者混凝土作业 。 除了清水建设的钢筋混凝土辅助机器人 ， 竹中工务店也推出了用吸水板吸摄混凝土表层水分的机器人 。
鹿岛建设公司还研发出混凝土修整作业的机器人 ， 通过平板电脑终端可实现自动运转 ， 在兼顾节省人力、高效率的同时 ， 可实现整洁的修整作业 。
不过 ， 让机器人做到得心应手的难度很大 。 比如 ， 在使用压路机压实某个部分之后 ， 已经压实与没有压实的部分之间会出现落差 。 为了平稳驶过落差 ， 熟练的人类司机会调整行驶的路径和方向盘操作 ， 依靠娴熟技术压实混凝土 。
为了融入这些“工匠技艺” ， 鹿岛建设尝试将熟练工如何操作重型机械作为数据积累 ， 嵌入到算法 ， 让计算机学习“工匠技艺” 。
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大成建设的T-iROBOSlabFinisher
另外 ， 大成建设也推出了自动完成地板灌浆以及平整作业的地板水泥组装机器人 。 比如 ， 2016年推出的混凝土地坪施工机器人“T-iROBOSlabFinisher” 。
通常 ， 混凝土地坪施工时需要保持弯腰状态 ， 对身体的负担较重 ， 根据混凝土的浇注面积和硬化情况的不同 ， 有时需要多名泥工分工协作 ， 或延长作业时间 。 而铺设地坪使用的机械是通常是汽油发动机驱动的 ， 非常重（机械＋操作员约为350kg） ， 在运输和适用场所方面存在很大限制 。
采用机器人后 ， 不仅可以减轻技术工人（泥工）的身体负担 ， 节省人力 ， 还能提高作业效率 。


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