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央视体验百度全无人驾驶这是真的吗？央视体验百度全无人驾驶背后的真相( 四 )


百度自动驾驶技术总监陶吉告诉极客公园（ID：geekpark） ， 之所以让后排乘客也看到车辆行进的画面 ， 更多还是希望乘客有掌控感 ， 如果车辆变道 ， 屏幕上会有提醒 ， 遇到的各种行人车辆也会被车辆感知 ， 在屏幕上实时显示 。 乘客了解到这些信息 ， 会对自动驾驶车辆更放心 ， 真正了解到车辆在想什么 ， 做什么 。 陶吉说到 。
在实际感受中 ， 车辆行驶的过程还是比较贴合人们正常的行驶习惯 ， 只是偶尔会有急刹的情况发生 。 不过每一次急刹的原因都能得到解释 ， 前车突然降速 ， 或者感应到后车想要切车 ， Robotaxi 都会做出相应的安全预防举动 。
有趣的是 ， 在这片智能驾驶区域 ， 用户还能感受到车路协同（V2X） 。 如果遇到经过改造的 V2X 路口 ， 红绿灯情况、前面有几辆车、还需等几秒才能通过等信息 ， 车内人都能在屏幕上看到 。
央视体验百度全无人驾驶这是真的吗？央视体验百度全无人驾驶背后的真相
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百度在其 Robotaxi 上加入 V2X 元素 | 现场拍摄
根据视频演示 ， Robotaxi 能够完成掉头、超车 ， 变道等动作 ， 在路口通行能够精准感知和深度认知 ， 高速路况也可感知车道信息 ， 提前进行变道 。
百度预计到 2019 年底 ， Apollo Robotaxi 车队在长沙的试运营道路将覆盖 50 公里左右 ， 2020 年上半年计划覆盖长沙当前开放的 135 公里道路 。 在开放道路的核心路段 ， 甚至已覆盖 5G 网络 。
L4 自动驾驶商业化
实现 L4 级别的 Robotaxi 运营 ， 是百度过去几年在人工智能技术研发的一个阶段性成果 。
百度智能驾驶事业群组总经理李震宇在接受极客公园等媒体采访时提到 ， 要把自动驾驶做好 ， 需要满足三方面的条件 。 首先是 AI 技术 ， 百度作为一家人工智能公司 ， 各个单点技术都经过许多年的积累后 ， 可以集成在一起形成全栈的解决方案 。 我们在内部说 ， 自动驾驶是人工智能集大成者 ， 能做成全栈技术的公司在全球并不多 ， 李震宇解释到 。
另外 ， 由于高级自动驾驶车队规模化后会产生大量的数据计算 ， 相对于初创公司、车企或是传统的供应商 ， 百度依靠云技术 ， 存在一定的优势 。
其次 ， 形成一套生态的话 ， 缺少不了政策与合作伙伴的支持 。 2019 年 6 月的长沙人工智能政策及智能网联汽车道路测试规则体系新闻发布会上 ， 5 家企业获得 49 张自动驾驶测试牌照 ， 其中百度获得 45 张 。
央视体验百度全无人驾驶这是真的吗？央视体验百度全无人驾驶背后的真相
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百度首批 45 辆 Robotaxi 进入长沙 | 现场拍摄
同月 ， 广州市正式发布首批自动驾驶路测牌照；9 月 22 日 ， 武汉正式颁发智能网联汽车道路运输经营许可证 ， 这是全球首张自动驾驶车辆商用牌照 。 根据中国汽车工业信息网统计 ， 截至今年 4 月份 ， 国内已颁发 109 张自动驾驶路测牌照 ， 共涉及 16 个城市 。
一汽红旗作为车企 ， 与百度联合研发了专为 L4 级别自动驾驶商用的前装量产车辆红旗 EV 。 据悉 ， 红旗 EV 实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化 ， 是 Apollo 自动驾驶技术迭代的最新成果 。 除此之外 ， 红旗 EV 还前装了 Apollo 定制版 OBU（车载单元） ， 能够和智能网联路侧设备进行 L4 级车路协同感知驾驶 ， 实现聪明的车与智能的路紧密结合 。
陶吉介绍 ， 百度在 2018 年开始与一汽红旗接触 ， 对于前装量产车型 ， 并没有太多可以借鉴的东西 。 从制度流程 ， 以及研发测试的技术手段上 ， 双方都做了很多突破 。 比如通过多个试行车 ， 多个工程师的并行工作 ， 加快项目进度 ， 使得车队可以在 8 个月的时间内从一汽的产线下线 。 一般来讲 ， 同样的流程 ， 传统车型需要 3 年的时间 。


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