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经济日报-中国经济网|地平线发布高等级自动驾驶芯片 驶向量产新征程( 二 )


基于自研AI芯片打造的地平线“天工开物”AI开发平台 ， 由模型仓库、AI芯片工具链及AI应用开发中间件三大功能模块构成 ， 包含面向实际场景进行AI算法和应用开发的全套工具 ， 最大限度地方便客户进行个性化的应用开发 ， 并可依据合作伙伴的不同需求提供不同层次的产品交付和服务 ， 全面支持客户快速构建场景应用 。
地平线于本次发布会重磅推出升级版的“天工开物”AI开发平台2.0 ， 新加入完整的数据闭环系统方案 。 余凯说：“地平线数据闭环系统赋能合作伙伴实现从数据采集标注、模型训练优化、仿真评测 ， 到模型OTA部署 ， 端到端的数据迭代闭环 ， 打造具备覆盖整车整个生命周期的持续进化能力 。 ”
打造“芯产品” ， 驶向量产落地新征程
本次车展上 ， 地平线携手合作伙伴 ， 联合展出征程系列芯片赋能的高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶、智能座舱及众包高精地图定位等多个面向中国驾驶场景的落地方案 。
地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰说：“经与行业伙伴通力合作 ， 地平线依托车规级AI芯片、开放易用的工具链、算法模型样例、专业化服务和开发者社区五大支柱 ， 现已围绕环境综合感知和车内人机交互两大方向 ， 实现完整的智能驾驶产品布局 。 ”
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地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰
面向智能驾驶应用场景 ， 地平线推出了全新升级的Matrix智能驾驶环境感知解决方案（Horizon Matrix） ， 覆盖ADAS、自动驾驶、高精地图等驾驶场景 。 其中面向ADAS的地平线Matrix
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智能驾驶前视感知解决方案具备强大的感知能力 ， 可在低于100毫秒的延迟下 ， 有效感知包括车辆、行人、车道线、红绿灯、交通标识、可行驶区域以及周边场景 ， 能够高效灵活地实现多类AI任务处理并对多类目标进行实时检测和精准识别 。 目前 ， 该方案赋能的多款车型已在测试验证阶段 ， 即将量产面世 。 而面向未来的地平线Matrix自动驾驶360°感知解决方案、地平线NaviNet动态高精地图解决方案等也正全面加速商业落地进程 。
【经济日报-中国经济网|地平线发布高等级自动驾驶芯片 驶向量产新征程】高精度定位与建图能够显著提升车辆环境感知系统的稳定性与准确性 ， 是ADAS辅助驾驶系统向高级别自动驾驶系统演变的核心 。 地平线NaviNet
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视觉定位与建图解决方案支持在边缘对场景进行实时建模 ， 输出重建的局部三维语义地图 ， 同时也可支持在边缘进行语义感知与全局地图的匹配 ， 输出亚米级高精度定位 。 2020年4月 ， 地平线NaviNet
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已在韩国数千辆公交车上完成部署 ， SK电讯通过车端环境感知算法完成道路特征采集和地图信息的实时动态更新 。 今年上半年 ， 地平线与中海庭在武汉完成了专包自动采集成图和更新方案在近百辆车次上的技术验证 ， 服务武汉智能网联汽车道路测试与示范应用 ， 助力武汉智能交通产业发展 。
本次车展上 ， 专注低速自动驾驶技术供应商追势科技展示了基于地平线征程3车载AI芯片打造的融合自动泊车和自主代客泊车系统 ， 充分发挥征程3在自动驾驶环视及周视视觉感知方面的能力优势 ， 采用深层传感器融合 ， 可精准检测停车位、障碍物、行人、可通行区域等多类任务目标 ， 实现全自动泊车和自主代客泊车功能 。
而面向高级别自动驾驶 ， 地平线Matrix自动驾驶计算平台搭载地平线AI加速芯片、算法IP和开发工具链 ， 具备极致性能与高可靠性 ， 为自动驾驶客户提供感知层的深度赋能 。 地平线与无人车领军企业新石器联合打造了一款适用于无人车的自动驾驶智能防碰撞系统 ， 可稳定输出高精度 ， 高准确率 ， 低延时的感知结果 。 实测结果表明 ， 在50km/h以内的运营场景下 ， 搭载地平线征程芯片和感知算法的新石器无人车均能稳定实现避撞 ， 极大提升无人车运营安全性 。 近期 ， 地平线与美国自动驾驶技术公司COAST Autonomous达成战略合作 ， 搭载地平线Matrix自动驾驶计算平台的COAST无人车将在美国城市中心、社区和校园等低速自动驾驶场景中部署 。


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