成都工匠 他指挥机器人给新车“穿衣”分分钟搞定( 六 )
◆提效
机器人等10秒缩短为3秒
后备厢内的喷涂 ， 则需要机器人钩住临时装在门上的圆环开门 。 重力检测值应提前设置 ， 设置不好 ， 门就打不开 。 除了不同车型需要调值 ， 由于圆环是人工安装 ， 位置也会有偏差 。 机器人的动作既要设定波动范围 ， 范围又不能太大 ， 以免把门拉坏 。
与仿形同步进行的是节拍控制 ， 黄波编制出最短的自设定命令 ， 让机器人从等10秒缩短为3秒 。 一条流水线93秒就能喷涂完成1台车的车身 ， 按实际使用两条生产线计算 ， 他所在的涂装车间每1分钟就有1台车身下线 。
成都商报-红星新闻采访人员严丹
摄影采访人员刘海韵
本文原始标题为：成都工匠 他指挥机器人给新车“穿衣”分分钟搞定---来源是：
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