汽车|XCX-Pilot Test（1）丨测试理想 ONE 的辅助驾驶系统( 二 )
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理想 ONE 辅助驾驶系统的开启方法比较简单 ， 在识别到有清晰车道线的情况下把方向盘右侧的拨杆往驾驶员方向拨两下即可打开辅助驾驶系统 ， 拨一下的时候则只开启 ACC 自适应续航功能 。
2.2 系统开启提醒
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系统开启之后 ， 会有“滴”的一声提示驾驶员辅助驾驶已经开启 ， 仪表盘有三个变化：1. 显示蓝色车道线(识别到路面清晰车道线时)、2. 左上角出现蓝色的最高限速图标、3. 右上角出现蓝色方向盘图标 。 而当只开启 ACC 自适应续航功能的时候 ， 仪表盘上不会出现蓝色车道线(识别到车道线时会显示灰色车道线) ， 也不会出现右上角的蓝色方向盘图标 ， 只有左上角的最高限速的标识会变为蓝色 。 在不开启任何辅助驾驶功能的时候 ， 仪表盘不会出现蓝色的车道线 ， 左上角的最高速度限速标识以及右上角的方向盘图标都显示为灰色 。
2.3 系统退出提醒
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当驾驶员主动踩踏刹车踏板时 ， 辅助驾驶系统退出 ， 系统会有“滴”的一声提示辅助驾驶退出 ， 而且仪表盘不再显示蓝色车道线 。 而除了这种辅助驾驶系统完全退出的场景之外 ， 出现道路标线不清晰等特殊场景时 ， 系统会退出车道保持功能 ， 而保留 ACC 自适应定速巡航功能 ， 只提醒驾驶员接管方向盘 。
2.4 用户接管提醒
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目前的 L2 级别辅助驾驶系统只能算一个辅助功能 ， 不能完全代替人类驾驶员 。 所以系统在检测到驾驶员双手离开方向盘或者是无法识别到清晰的车道线之后 ， 系统会给出对于的警示提示 。 比如理想 ONE 在遇到这种情况的时候 ， 仪表盘发出闪烁的白色背景光 ， 同时出现红色方向盘接管界面 ， 车内还会带有“滴滴滴”的系统提示音 。
提示驾驶员紧急接管视频
比如经过无标线的十字路口时 ， 理想 ONE 就会进入提示驾驶员紧急接管的状态 ， 视频里可以看到仪表盘发出闪烁的白色背景光 ， 同时出现红色方向盘接管界面 ， 车内还会带有“滴滴滴”的系统提示音 。
2.5 仪表盘对其它车辆的显示
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理想 ONE 的仪表盘可以显示普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆 ， 系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力 ， 默认显示是同向三车道 。
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而且在使用的过程中 ， 我们发现系统有时会把公交车等大型车辆识别为停车位 ， 而且在面对三轮电动车的时候 ， 系统也会有时把这些车辆识别为货车 。
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值得表扬的是 ， 理想 ONE 在遇到前方车辆变道加塞等场景时的识别比较准确 。 在仪表盘上可以清楚的显示前方车辆变道之前犹犹豫豫的状态 。 另外 ， 遇到车辆加塞的时候 ， 车辆主动的减速反应也比较迅速 。
交互环节体验总结：
在这个环节 ， 理想 ONE 的优点是系统 UI 界面的设计比较美观 ， 系统提示驾驶员接管时的速度也很快 ， 加上比较大的提示音 ， 可以在任何系统无法 100% 处理的场景及时的告知到驾驶员 。
三、城市路况体验
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