汽车|XCX-Pilot Test（1）丨测试理想 ONE 的辅助驾驶系统( 三 )
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现阶段 ， 由于技术的局限 ， 城市路况辅助驾驶系统的体验其实并不是特别好 ， 自动辅助驾驶功能在应对普通的多红绿灯、环境复杂的城市路况能力非常有限 。 在这个部分我们会根据红绿灯城市道路以及快速路、环路分别体验系统启动时的速度设定逻辑、通过无标线十字路口车辆的反应、大曲率圆弧弯道的车道保持能力、红灯前有静止等灯的车辆等场景进行体验 ， 主要展示各车型的辅助驾驶系统在现实路况里的具体表现 。
3.1 系统启动时的速度设定逻辑
全速域自适应巡航功能可以缓解拥堵路况和高速时的驾驶疲劳 ， 是最常用的一个功能 。 在开启这个功能的时候 ， 如果车速低于 30km/h ， 系统设定的默认为最高速度为 30km/h;而在车速大于 30km/h 时 ， 系统设置的最高车速限制为当前车速 。 通过上下拨动操纵杆 ， 可以以 5km/h 为单位调节跟车最高限速值 。 这一点是和其他品牌以 1km/h 为单位的设定不太一样的 。 理想汽车认为这样的调节刻度更加适应中国的路况 ， 减少调节速度时的操作频率 。
3.2 通过无标线十字路口
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开启辅助驾驶系统之后 ， 在城市路况通过无标线十字路口是一个常见的场景 。 在理想 ONE 上 ， 不管前方是否有跟随的车辆 ， 系统只要识别不到车道线 ， 立刻会提示司机接管方向 ， 同时车速会自动降低 。
3.3 大曲率圆弧弯道
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除了全速域跟车之外 ， L2 级别的辅助驾驶系统还有一个标志性的功能就是车道居中 。 辅助驾驶系统可以自动识别车道线 ， 自动纠正偏离 ， 使车辆稳定行驶在车道中间 。 对于常见的场景 ， 这个功能遇到的最大的挑战就是遇到大曲率圆弧弯道时能否保证车辆依然可以稳定的行驶在车道中间 。
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所以在大曲率圆弧弯道这个项目我们选择了一段 360° 的环形匝道 ， 速度设置为 40km/h 时进入 ， 第一次没有顺利通过弯道 ， 车道居中功能退出 ， 需要驾驶员接管 。
之后我们尝试了速度设置为 30km/h 和 35km/h 时进入 ， 这种情况车辆可以顺利通过环形匝道 。
在多次测试中 ， 我们发现在部分道路宽度超过单车道 ， 但是只有单车道线的匝道 ， 对于理想 ONE 来说识别弯道比较困难 。 而在正常宽度的匝道 ， 系统识别弯道的能力会比较稳定 。
设置最高限速 40km/h 时进入匝道 ， 系统会控制车速 。
在最后我们又测试了一次设定最高限速 40km/h 时进入匝道的情况 ， 系统识别弯道成功 ， 进入匝道后最高速度会控制到 38km/h 左右 ， 最后成功通过匝道 。 不过大多数情况下 ， 设定最高限速 35km/h 及以下速度时 ， 这个项目对于理想 ONE 来说的成功率会更高一些 。
3.4 通过标线混乱的路段
【汽车|XCX-Pilot Test（1）丨测试理想 ONE 的辅助驾驶系统】
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对于理想 ONE 来说 ， 标线混乱的路段系统没法准确找到自己所在的车道 ， 这种情况下 ， 系统会提示驾驶员接管方向 。 作为硬件上仅配置前单目摄像头的车型 ， 这种表现并不让人意外 。
3.5 红灯前有静止等灯的车辆
在红灯前有静止等灯的车辆时 ， 理想 ONE 可以识别到前车 ， 并且自动跟停 。 官方给出的答案是在 3-120 秒内可以保持跟车起步 ， 但是需要驾驶员点一下加速踏板 。 在实际的测试中 ， 大概 75 秒内 ， 车辆可以自动跟车起步 ， 在 75 秒左右的时候系统会提示车道保持已暂停 ， 需要驾驶员重新点一下加速踏板才能起步 。 而即使是在红绿灯超过 120 秒的等待 ， 辅助驾驶系统也并没有自动退出 ， 我们做了最极限的3分钟的模拟等待场景 ， 依然可以轻点动力踏板 ， 车辆继续跟随前车起步 。
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