汽车|XCX-Pilot Test（1）丨测试理想 ONE 的辅助驾驶系统( 四 )
城市路况体验小结：
城市路况体验下来 ， 理想 ONE 的硬件上的不足就体现出来了 。 由于只采用了一个单目摄像头 ， 系统对于路面标线的识别能力一般 ， 在经过标线较淡或者是复杂标线的情况时 ， 常常会出现识别不了标线的情况 。 另外在经过无标线十字路口之后 ， 再次回到有标线的路段时 ， 系统需要等待一段时间才能重新识别到标线 。 体验比较好的地方则是在红灯前有静止等灯的车辆时 ， 理想 ONE 可以在绝大多数的红灯的场景下都做到自动跟车起步 ， 不需要重新开启一次辅助驾驶系统功能 。 而且对于配备单目摄像头的车型来说 ， 车道居中的标定逻辑是比较激进的 ， 大多数不算太急的匝道 ， 系统都是可以正常保持车道居中 。
四、高速路况体验
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高速路况测试环节 ， 我们针对现阶段部分车型打灯变道功能进行测试评价 ， 看看打灯变道启动速度是多少、打灯变道后是否能自动取消变道灯、后方有车加速驶来是否能成功变道等场景进行模拟 。 让大家对于车辆的辅助驾驶系统功能的能力有一个清晰的认知 。 如果车辆带有接近 L3 级别辅助驾驶系统的NOA 功能 ， 高速路况这种场景我们也会进行实际体验 。
4.1 打灯变道启动速度
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这个功能的启动速度是在车速超过 45km/h 之后才能开启 ， 对于路面的标线 ， 在系统识别为实线的时候 ， 打灯变道功能无法工作 。 这种做法是很合理的 ， 但是由于理想 ONE 对于路面标线的识别能力并不如
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Model 3(参数|图片) ， 遇到有允许单边变道的虚实线时 ， 理想 ONE 依然会判定为实线 ， 不能使用打灯变道功能 。
4.2 打灯变道后是否能自动取消变道灯
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对于这个项目 ， 理想 ONE 不可以自动取消转向灯 ， 需要驾驶员手动取消 。 另外 ， 目前主流的打灯变道功能 ， 每次都只能变换一次车道 。
4.3 后方有车加速驶来是否能成功变道
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由于理想 ONE 对侧后方来车的识别主要是依靠超声波雷达 ， 因为这台车在车尾后方没有配备毫米波雷达 ， 所以遇到后方有车加速驶来这种情况 ， 对于理想 ONE 来说并不能成功识别来车 ， 可能会有安全隐患 ， 需要驾驶员观察后视镜 ， 注意后方道路情况再使用转向灯变道功能 。
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另外 ， 理想 ONE 并不是完全无法检测后方车辆 。 在盲区监测灯亮起时 ， 车辆是不会执行变道动作的 ， 这个是因为理想 ONE 是靠超声波雷达来识别后方车辆情况 ， 所以系统识别有一定的距离限制 ， 需要驾驶员主动观察后方情况再执行这个操作 。
盲区监测灯亮起时使用转向灯变道功能 ， 不会执行变道 。
侧面有车时使用打灯变道功能 ， 无法识别到侧面车辆 。
视频中可以看到 ， 盲区监测灯亮起时使用转向灯变道功能 ， 系统是不会执行变道操作的 。 另外在车头 45° 位置如果有车辆 ， 理想 ONE 则无法检测到 ， 系统会执行转向灯变道功能 。 为了进一步的验证转向灯变道功能的工作逻辑 ， 我们对打灯变道也做了几种比较复杂的场景体验 。 比如目标车道的隔壁车道也有车同时在向目标车道变道的情况下转向灯变道功能是否会继续变道 。
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