汽车|XCX-Pilot Test（1）丨测试理想 ONE 的辅助驾驶系统( 六 )
6.2 有车占道情况
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很多人都遇到过车道边有车辆占道停车的情况 ， 这种场景下 ， 在开启辅助驾驶系统之后 ， 理想 ONE 会监测到静止的车辆 ， 并且会自动刹车降低车速 。
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在遇到车道上出现电单车的时候 ， 车辆也可以精准的识别到 。 在这种情况下 ， 车辆会把电单车当成前车 ， 并且保持相应的距离 ， 降低车速 。
除了路边的占道车辆之外 ， 在遇到“加塞”的情况 ， 理想 ONE 也可以比较及时的识别到前车的动作 ， 进行主动减速避让 。 我们一共模拟了 3 种场景 ， 首先是最常见的野蛮“加塞”到车道正前方减速 ， 这个场景理想 ONE 可以比较及时的识别到前车并且制动;第二种场景是车辆想加塞 ， 但是处在犹犹豫豫的状态 ， 而且“骑着车道线”减速 ， 这种情况下理想 ONE 也可以识别到横跨车道线的前车 ， 并且根据前车减速的动作进行制动;第三种则是遇到前车横穿三条车道的场景 ， 理想 ONE 在前车进入目前行驶的车道时可以在仪表盘上很清晰的显示到前车的出现以及驶离的动作 。 总的来说 ， 即使是单目摄像头参与感知 ， 但是对于目前行驶车道的前方路况的识别能力表现还是比较优秀的 。
6.3 车道中间有异物(雪糕筒)
在模拟车道中间有异物的场景里 ， 我们借用了雪糕筒为参考 。 在实际测试中 ， 车辆并不能监测到雪糕筒 ， 车辆也不会制动或是躲避 。
6.4 低速情况下最短跟停距离
模拟城市路况走走停停时的场景下 ， 30km/h 速度之下的最短跟停距离 2 米 63 。 在城市路况虽然还是可能会被加塞 ， 但是理想 ONE 大多数情况下跟车的反应都比较及时 ， 跟随前车制动的表现也让人放心 。
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60km/h 速度之下的城市路况 ， 最长跟停距离为 4 米 53 。
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在不同的档位我们也进行了多次测量 ， 发现并不是 1-7 档就意味着跟停的距离会由短到长 ， 而是和速度以及前车的刹车力度有关 ， 60km/h 速度之下的城市路况多次测量的结果分别为 3 米 91、4 米 25、4 米 14 。
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我们得到的经验是 ， 速度越快 ， 系统跟车的距离就会变长 ， 保证安全性 。 而前车制动的越急 ， 则系统同样也会更早的给出更大的制动力 ， 整体逻辑与人类驾驶员的反应基本一致 。
6.5 跟停后再起步控制
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根据官方的数据 ， 理想 ONE 停车 3-120 秒可以跟停起步 。 但是在实际测试里 ， 75 秒以内 ， 车子都是可以自动起步的 ， 而大约 75 秒后 ， 如果前车还没有起步 ， 则仪表盘会显示辅助驾驶系统暂停 ， 需要驾驶员点一下加速踏板才能起步 。 我们还测试了停车超过 120 秒的极端场景 ， 实际情况是即使跟车停止3分钟之后 ， 辅助驾驶系统依然不会退出 ， 驾驶员点一下加速踏板车辆即可正常起步 。
6.6 跟随前车再起步反应时间
在封闭路段 ， 我们找到了两台车 ， 模拟红绿灯跟车停车以及起步的场景 。 在前车起步之后 ， 理想 ONE 只需要 2-3 秒即可自动起步 ， 多次测试成绩也比较接近 ， 分别为 2.92 秒、1.9 秒、2.2 秒、2.4 秒、2.6 秒、2.2 秒 。 这种反应速度 ， 在日常使用中基本上不太需要人为干预 。
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