汽车|XCX-Pilot Test（1）丨测试理想 ONE 的辅助驾驶系统( 五 )
同时变道时的场景 ， 无法识别到侧面车辆 。
这种极端场景下 ， 理想 ONE 并不能识别到侧面车辆的变道动作 ， 车辆在开启变道之后 ， 可能会发生碰撞事故 。 由于硬件的限制 ， 理想 ONE 这种表现在大家的意料之中 ， 所以现阶段的硬件条件下 ， 如果使用转向灯变道功能 ， 需要驾驶员谨慎观察道路情况 ， 主动接管方向盘 ， 而不是“脱眼”+“脱手” ， 过度依靠辅助驾驶系统 。
目标车道前方有慢车时 ， 不会主动减速 。
最后 ， 我们也测试了在变道的目标车道前方有慢车时 ， 车辆是否可以主动提前减速 。 这种情况下 ， 如果遇到右前方车道有车速慢的车辆 ， 理想 ONE 并没有办法即使识别到车辆并主动减速 ， 需要驾驶员人为接管 。
高速路况体验小结：
高速路况体验下来 ， 大家比较在意的理想 ONE 的打灯变道功能我们也算全面的进行了测试 。 和我们预期相符合的地方是理想 ONE 对于后方车辆的检测能力确实有限 。 在大多数情况 ， 使用这项功能时还是建议驾驶员谨慎的观察后方路况 ， 而不是“脱眼”+“脱手” 。
五、脱手检测
本文插图
现阶段的辅助驾驶系统都只是为了缓解驾驶员疲劳的功能 ， 而不是可以完全“脱手”、“脱眼”的自动驾驶 。 所以脱手检测是非常重要的一个功能 ， 在理想 ONE 上 ， 系统是通过方向盘上驾驶员的握力 ， 检测驾驶员是否脱手 。
5.1 脱手警告
本文插图
在驾驶员双手离开方向盘之后 ， 10 秒左右系统会发出第一次警告 ， 仪表盘发出闪烁的白光 ， 15 秒左右系统发出“滴滴”的声音 。
本文插图
在 25 秒左右系统会发出持续的“滴滴”的警告声音 ， 仪表盘出现红色的警示图案 ， 配合文字提醒驾驶员接管方向盘 。 随后如果驾驶员依然不接管方向盘 ， 系统会在脱手 50 秒左右时退出 。
5.2 脱手时长
脱手 10 秒左右发出警告 ， 脱手 50 秒左右系统退出 。
5.3 脱手惩罚
本文插图
在脱手警告后如果依然没有接管 ， 系统会自动退出 。 退出之后不可再次开启 ， 只能使用 ACC 定速巡航 ， 需要再次停车锁车重启后才能恢复正常 。
脱手检测环节小结：
脱手检测方面 ， 理想 ONE 的表现让人比较满意 。 脱手的提示及时 ， 而且方向盘握感检测的方式也比力矩检测更加人性化 。 在力矩检测的特斯拉上 ， 常常需要做出比较多的“无效”转向操作来满足系统的检测 ， 身边的朋友经常吐槽 Model 3 ， 往往小幅度的转动方向盘车辆还无法感知到 ， 而大幅度转动方向盘 ， 可能车道保持功能又退出 ， 体验并不是很好 。
六、场地模拟测试
本文插图
场地模拟测试环节 ， 我们会测试一些日常用车中比较少见但依然会存在的场景 。 在保证安全的前提下 ， 给大家展示车辆的辅助驾驶系统在这些场景下的实际表现 ， 方便大家有一个更加贴近现实的认知 。
6.1 减速舒适性
本文插图
在使用场景最多的自适应巡航功能中 ， 理想 ONE 跟车减速的制动力度不是非常的均匀 ， 往往是大力制动一下 ， 然后车子往前溜一点点 ， 再缓缓制动直到完全刹停 ， 车内乘客的乘坐舒适性并不是特别好 。 对于标定的逻辑 ， 如果可以做到循序渐进的制动 ， 做到和老司机一样的制动脚法就更好了 。
推荐阅读
- 汽车|20万级英菲尼迪Q50L，全系配奔驰发动机，为何无人问津？
- 紧凑型SUV|魏建军发出“灵魂拷问”：长城汽车挺得过明年吗？
- 汽车|Mobileye在德国启动自动驾驶汽车路测
- 养车|做了这件事，汽车空调凉爽又健康
- 用车|汽车转速表只是看转速？那你就大错特错了！
- 趣头条|自动挡汽车的基本操作教程，良好的驾驶习惯，对新手有很大帮助
- 汽车头条|一文读懂千匹奥迪背后的玄机
- 汽车|AEVs首露真容 新特汽车新车官网上线
- 汽车|潮野实力出道 哈弗大狗锁定成都车展C位
- 汽车点评CR|冲动的惩罚？威马EX5-Z真的不适合奶爸们！